[发明专利]基于虚拟人动态模型的人体骨骼提取方法

权利要求书

1.基于虚拟人动态模型的人体骨骼提取方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)以同一虚拟人的多个不同姿态的网格模型作为输入，任意选取其中一个网格模型为参考模型；

(2)以虚拟人网格模型的三角面为单位，计算除参考模型之外的其它姿态模型到参考模型间对应的三角面的变换矩阵，将所述变换矩阵转化为多维向量；通过对所述多维向量进行聚类将人体进行分块；

(3)利用测地距离及人体生理特性求出人体位于头部、两手、两脚的5个特征点，然后从所述5个特征点出发，依次连接步骤(2)所得到的各分块连接处的中心点，从而形成人体手掌、下臂、上臂、脚掌、小腿、大腿、头部、躯干的主要骨骼。

2.根据权利要求1所述的基于虚拟人动态模型的人体骨骼提取方法，其特征在于：所述对多维向量进行聚类采用Mean-Shift方法。

3.根据权利要求1所述的基于虚拟人动态模型的人体骨骼提取方法，其特征在于：所述参考模型的姿态是任意的。