[发明专利]一种信号采集定位系统有效
申请号: | 201110065288.7 | 申请日: | 2011-03-17 |
公开(公告)号: | CN102138783A | 公开(公告)日: | 2011-08-03 |
发明(设计)人: | 田捷;杨鑫;薛贞文;秦承虎;杨祥 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | A61B5/00 | 分类号: | A61B5/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 梁爱荣 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 信号 采集 定位 系统 | ||
1.一种信号采集定位系统,其特征在于包括:底座(1)、X轴传动装置(21)、Y轴传动装置(22)、Z轴传动装置(23)、载物台(3)、暗箱(4)、悬臂(5)和探测单元(6);X轴传动装置(21)固定在载物台(3)和底座(1)之间,载物台(3)随X轴传动装置(21)一起滑动;Y轴传动装置(22)长端部固定在底座(1)内部;Z轴传动装置(23)的下端部与Y轴传动装置(22)短端部固定连接;被检测目标(7)置于暗箱(4)中的载物台(3上,暗箱(4)固定在载物台(3)上且暗箱(4)与载物台(3)之间为密封连接;悬臂(5)的一端部与Z轴传动装置(23)的上端部连接,悬臂(5)的中部置于暗箱(4)的一侧壁中,悬臂(5)的另一端部位于暗箱(4)中且悬臂(5)的另一端部与探测单元(6)固接,使探测单元(6)置于暗箱(4)中,探测单元(6)随着Z轴传动装置(23)一同升降,用于调节探测单元(6)与被检测目标(7)之间的距离。
2.如权利要求1所述的信号采集定位系统,其特征在于,利用计算机实现对X轴传动装置(21)、Y轴传动装置(22)和Z轴传动装置(23)定位操作的驱动控制步骤包括:
步骤S1:计算机对X轴传动装置(21)、Y轴传动装置(22)和Z轴传动装置(23)进行复位,回归机械原点;
步骤S2:开启探测单元(6)连拍模式;
步骤S3:计算机驱动控制X轴传动装置(21)和Y轴传动装置(22)做平行移动,调节探测单元(6)与被检测目标(7)的水平相对位置,使被检测目标(7)处于探测单元(6)的中央区域的正上方;
步骤S4:计算机驱动控制微调Z轴传动装置(23),用于调节探测单元(6)与被检测目标(7)之间的距离,使得探测单元(6)对被检测目标(7)实现清晰成像;
步骤S5:关闭探测单元(6)连拍模式,至此完成定位操作。
3.如权利要求2所述的信号采集定位系统,其特征在于,X轴传动装置(21)、Y轴传动装置(22)和Z轴传动装置(23)由X、Y和Z三个方向的电控平移台组成。
4.如权利要求1所述的信号采集定位系统,其特征在于,悬臂(5)与暗箱(4)之间采用密封结构。
5.如权利要求1所述的信号采集定位系统,其特征在于,探测单元(6)包括相机和镜头。
6.如权利要求5所述的信号采集定位系统,其特征在于,相机为光电探测器。
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