[发明专利]用于GPS软件接收机的初始定位方法

权利要求书

1.一种用于GPS软件接收机的初始定位方法，包括以下步骤：

步骤1，预先跟踪解调两个子帧长度的导航数据，根据导航数据的电文格式从中提取出初始帧的帧号；

步骤2，根据所述初始帧的帧号，从步骤1解调的导航数据及后续的导航数据中挑选出第1子帧、第2子帧和第3子帧，跳过与初始定位无关的帧；

步骤3，根据所述第1、2、3子帧的数据来计算GPS软件接收机的位置。

2.根据权利要求1所述的初始定位方法，其特征在于在所述步骤1和步骤2中所处理的导航数据是由跟踪环路输出的1KHz的数据。

3.根据权利要求1或2所述的初始定位方法，其特征在于所述步骤1包括以下步骤：

(11)跟踪解调两个子帧长度的导航数据；

(12)匹配前导码，并检测与该前导码所处位置相隔一个子帧长度处的数据，再次匹配前导码；如果匹配成功，则执行(13)步，否则从该前导码所处位置后开始重新寻找前导码；

(13)根据子帧交接字的最后两位校验位进行校验；如果成功则执行第(14)步，否则该前导码所处位置后开始执行第(12)(13)步；

(14)提取帧号，如果所取帧号在1至5之间，则将该帧号设为初始帧号；否则从帧号所处位置后开始执行第(12)(13)(14)步。

4.根据权利要求3所述的初始定位方法，其特征在于所述步骤2包括以下步骤：

如果初始帧号为1时，读取完整的当前帧，并跟踪解调后续2个子帧长度的数据；

如果初始帧号为2时，读取完整的当前帧，并跟踪解调后续1个子帧长度的数据，然后跳过2个子帧，跟踪解调后续1个子帧长度的数据；

如果初始帧号为3时，读取完整的当前帧，跳过2个子帧，跟踪解调后续2个子帧长度的数据；

如果初始帧号为4时，跳过当前帧以及下一子帧，跟踪解调后续3个子帧长度的数据；

如果初始帧号为5时，跳过当前帧，跟踪解调后续的3个子帧长度的数据；

5.根据权利要求4所述的初始定位方法，其特征在于在步骤2中，当出现跳帧情况时，在跟踪解调后续数据之前，先预读一小部分数据进行跟踪，所述小部分数据可以是500比特。

6.根据权利要求5所述的初始定位方法，其特征在于所述步骤3包括以下步骤：

将所述初始帧的交接字中的周时间计数乘以6再减去6秒，作为所述步骤2所选出的第1子帧中的周时间计数；

根据所选择的3个子帧中的数据来计算GPS软件接收机的位置。

7.根据权利要求3所述的初始定位方法，其特征在于在所述位同步包括以下步骤：

a跟踪一段数据，从第一个数据跳变位开始记录；

b如果该跳变位后面的一段数据中隔20ms的整倍数的位置同样出现跳变位则计数加一；

c重复上述步骤b，直至计数等于m，其中m为大于1的正整数；

d选择此跳变位作为数据的比特起始位，执行校验过程，如果出现差错则计数清0，返回执行步骤a，b直至计数等于m+1时，执行d。

8.根据权利要求7所述的初始定位方法，其特征在于在所述m初始值为3。