[发明专利]一种双DSP的视觉跟踪远程监控系统

权利要求书

1.一种双DSP的视觉跟踪远程监控系统，包括电动云台装置(1)、视频解码模块(2)和DSP1模块(3)，电动云台装置(1)采集的图象数据经由视频解码模块(2)解码后输入DSP1模块(3)，其特征在于，还具有DSP2模块(5)、驱动模块(4)、CPU模块(6)和网络通讯模块(7)；

DSP2模块(5)连接驱动模块(4)输出驱动电信号，驱动模块(4)具有三个MC33886芯片和H桥的驱动电路以控制电动云台装置(1)内的图象采集元器件作上下、左右及前后位移；

DSP1模块(3)与DSP2模块(5)通过多通道缓冲串口McBSP端口相连以将电动云台装置(1)的输入图象的形心位置及目标的面积与设定比对所计算出的偏差输入至DSP1模块(3)；DSP1模块(3)根据该偏差形成对驱动模块(4)的驱动信号；

DSP2模块(5)通过I²C总线及接口将经过DSP1模块的数字图象信号输入CPU模块(6)；CPU模块(6)和网络通讯模块(7)相连，并通过网络通讯模块(7)及网络接口接入互联网，以实现将电动云台装置(1)采集的图象信号实时传送至远程的服务器。

2.如权利要求1所述的远程监控系统，其特征在于，所述的DSP1模块(3)具有TM S320DM 642型DSP芯片，DSP2模块(5)具有TM S320F2812型DSP芯片。

3.如权利要求2所述的远程监控系统，其特征在于，所述的视频解码模块(2)为视频解码SAA7115芯片。

4.如权利要求3所述的远程监控系统，其特征在于，所述的DSP1模块(3)与DSP2模块(5)分别通过片上EMIF接口连接两片32MB的同步动态存储器SDRAM和1片4MB的FLASH。