[发明专利]振动波马达

说明书

技术领域

本发明涉及振动波马达。

背景技术

近些年，由于振动波马达的低速、大扭矩的特点，其已经被在商业上例如用作用于驱动单反照相机的自动对焦镜头的马达。这些振动波马达需要具有更小的尺寸和更大的输出。

为了在增加输出的同时减小尺寸，必须采取措施防止振动波马达产热和升温。

也就是说，作为输入到振动波马达中、而不是从其中输出的能量的能量损失被转化成了热能。

因此，如果在增加输出的同时减少振动波马达的尺寸，那么单位体积的能量损失和单位表面积的能量损失增加，导致温度升高。

这种温度升高降低了振动波马达各构件的功能，影响了振动波马达的性能。因此，必须采取措施防止这种问题发生。

为了解决这个问题，日本专利特开No.3-253270给出了一种具有增大的散热效率的振动波马达，如图4所示。

如图4所示，该振动波马达被构造成这样，压电元件104结合在环形金属弹性构件103的一侧，并且将具有不同相的交流电压施加在压电元件104上形成的两个驱动压电元件组上。

通过施加交流电压，在弹性构件103上激起两个驻波。通过将这些驻波结合，形成了弯曲振动的行波。耐磨构件107结合在环形移动体主环部106上，所述环形移动体主环部凭借压力弹簧110被压在弹性构件103的另一侧。移动体主环部106和耐磨构件107构成了移动体108。通过在弹性构件103上形成的行波所产生的摩擦驱动，移动体108和输出轴111发生旋转。

同时，上述日本专利特开No.3-253270采取以下措施解决振动波马达产热和升温的问题。移动体108和振动子105之间产生的摩擦热和振动子105内产生的热量加热振动子105，所述振动子由弹性构件103和压电元件104构成。

热从振动子105的内径部经导热构件116向罩子101传导，并且很快被风扇117消散，所述内径部与基底102相接触。

但是，这种构造需要单独提供散热构件，例如风扇，这增加了部件总数，使减小尺寸变得困难。

而且，在该构造中，导热构件116阻碍振动子105的振动，降低了性能。

如果在一种构造中，不提供风扇117或者导热构件116而是通过其他构件的热传导将热消散在外，会引起下列问题。弹性构件103和移动体108之间的摩擦产生的热、压电元件104内产生的热、弹性构件103和压电元件104之间的结合面处产生的热、弹性构件103内在邻近压电元件104的部分产生的热，通过经由作为振动子支撑构件的弹性构件薄部103b的热传导进行消散。

或者，热量从移动体108一侧通过经由作为阻尼器的橡胶圈109、作为施压构件的压力弹簧110和输出轴111的热传导进行消散。

但是，为了不阻碍振动子105的振动，作为振动子支撑构件的弹性构件薄部103b的厚度小，因此，其截面积小，这就不适合于导热。

此外，作为阻尼器的橡胶圈109由低导热材料制成，而且压力弹簧110的厚度小，目的是降低弹簧常数以确保压力设置的精度。这也阻碍了热传导。

另外，振动波马达的各个部件用螺钉等类似物固定，这样，热量在不同的部件之间通过其间的接触面进行传导。所以，接触热阻阻止了热传导。

如上所述，传统的振动波马达不能充分散热。因此，振动波马达温度的升高降低了其各部件的功能，也降低了马达的性能。

考虑到上述问题，有了本发明。本发明提供了振动波马达，其能防止由于温度上升引起的性能降低，并且能在增加输出的同时减小尺寸。

发明内容

本发明的振动波马达包括：振动子，所述振动子具有振动体和机电能量转换元件；和柔性导热构件，用于消散振动波马达产生的热量。通过振动子的椭圆运动，振动波马达驱动与在振动体内形成的接触部相接触的移动体，并且除了通过支撑所述振动子的振动子支撑构件对振动波马达产生的热量进行传导的导热路径，或者通过移动体对该热量进行传导的导热路径之外，还设置了导热构件。

本发明可以提供一种振动波马达，所述振动波马达能够防止由于温度升高而导致的性能降低，并且可以在增加输出的同时减小尺寸。

本发明进一步的特征将从以下参照附图对示例性实施例的描述中变得清晰。

附图说明

图1是根据本发明第一个实施例的振动波马达的剖面图。

图2是根据本发明第二个实施例的振动波马达的剖面图。

图3是根据本发明第三个实施例的振动波马达的剖面图。

图4是日本专利特开No.3-253270所公开的振动波马达的剖面图。