[发明专利]往复装置、控制往复装置的方法以及注射模塑装置

说明书

发明背景

本发明涉及往复装置、控制往复装置的方法以及注射模塑装置，它们能将例如设置在模具中的推针准确地推至预设位置并使推针高速往返规定的次数。

注射模塑装置包括注射设备和模具固定设备。注射设备具有圆筒和设置在圆筒中的螺杆。模具固定设备被设计成使模具开启和关闭。在注射设备的圆筒中，螺杆旋转并前后移动，将熔化的树脂注入模具以成形产品。

模具固定设备包括模具固定机构和推动机构。模具固定机构可首先开启和关闭一模具并随后固定模具，从而成形产品。推动机构配置成将产品推出模具外。推动机构在多数情形下具有驱动机构和推板。驱动机构可使推板往复运动。推板可紧靠于设置在模具中的推针。因此，推动机构可耦合于推针。

在模具固定设备已打开模具后，推动机构被驱动。结果，推板从模具推压出推针。产品由此被推出模具外并落在例如产品收集箱内。如业内已知的，近年来研制出的多数推动机构具有电动机，尤其是伺服电动机，用来驱动推板。

要求在注射模塑中模制产品所用的时间缩短。有鉴于此，已研发出以高速移动推针(推动部件)的技术(例如参见特开平10-286857号公报)。该技术是一种控制注射模塑装置的喷射器的方法。在这种方法中，仅在向后移动推针的步骤中才能准确地控制推针的位置。在任何其它步骤中，推针永远不会停留在最前位置并且推动部件相比向后移动推针的步骤移动地更快。由于除向后移动推针的步骤以外推针不必准确地定位，因此，推针可以比之前更高的速度移动。

注射模塑装置不仅能成形即使不准确定位也能制造的产品，还能成形不准确定位推针就无法制造的产品。前述技术(即令推动部件高速移动)即使在推针被推至各个位置也能被采用以制造产品，但如果推针应当被推至预设的准确位置以制造产品就无法使用这种技术。

此外，要求推针应当高速往复并准确地控制在位以模制产品，由此缩短模制产品的时间。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种往复装置、控制往复装置的方法以及注射模塑装置，它们能使例如模具中的推针的往复部件沿相反方向开始移动并总是处于准确的位置。

为了达成前述目的，根据本发明的发明包括：配置成自由往复运动的往复部件；配置成使往复部件前后移动的驱动机构；配置成输入使往复部件往复的条件的输入设备；动作切换位置计算单元，其配置成根据输入设备处的速度数据输入计算驱动机构的动作切换位置，以使往复部件的方向切换位置接近输入设备处的值输入；方向切换位置计算单元，其配置成计算当驱动机构的动作在由动作切换位置计算单元计算出的动作切换位置处切换时往复部件必须沿相反方向开始移动的方向切换位置；剩余距离计算单元，其配置成计算剩余距离，该剩余距离是由方向切换位置计算单元计算出的往复部件方向切换位置和输入设备处的方向切换位置输入之间的差；目标方向切换位置计算单元，其配置成将通过剩余距离计算单元计算出的剩余距离加上由方向切换位置计算单元计算出的方向切换位置，由此计算目标方向切换位置；以及校正位置计算单元，其配置成计算驱动机构的校正动作切换位置，由此驱动机构能使往复部件在由目标方向切换位置计算单元计算出的目标方向切换位置处开始沿相反方向移动。

根据本发明，往复部件所具有的最前位置、往复部件必须往复的次数以及往复部件的速度模式被输入，伺服电动机的动作切换位置根据这些输入值得到校正，并且往复部件根据如此校正的动作切换位置而往复。

附图简述

图1是示出根据本发明的用于具有往复装置的注射模塑装置中的模具固定设备的实施例的截面图；

图2是表示推针在模具固定设备中移动的距离的曲线图；

图3是示出纳入到模具固定设备中的存储/算术单元的方框图；

图4是示出推针在模具固定设备中移动的速度如何变化的图；

图5是示出推针在模具固定设备中移动的距离P4的图；

图6是示出推针在模具固定设备中移动的距离P5的图；

图7是示出根据本发明的用于具有往复装置的注射模塑装置中的模具固定设备的另一实施例的截面图；

图8是包含图7的模具固定设备的注射模塑装置的立体图。

具体实施方式

现在将参照附图对本发明的实施例进行具体描述。

将对根据本发明的往复装置的实施例进行说明，它设计成用于模塑装置。图8示出注射模塑装置10。

注射模塑装置10包括底座22、注射设备12以及模具固定设备14。在注射模塑装置10的中央部分设有显示装置16和输入装置18。