[发明专利]用于轨道交通车辆的制动系统和制动处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及轨道交通车辆控制技术，尤其涉及一种用于轨道交通车辆的制动系统和制动处理方法。

背景技术

目前，轨道交通车辆依靠车轮与轨道之间的粘着力进行制动。而粘着力F＝μ×m，其中μ为车轮与轨道间的粘着系数，m为轨道交通车辆的质量。由于粘着系数μ与轨道交通车辆的运行速度成反比，因此随着轨道交通车辆的运行速度的提高，轨道交通车辆通过粘着力获得的最大制动减速度就会相应降低。而当通过例如闸瓦、刹车盘等制动装置对轨道交通车辆施加的实际制动减速度过大时，则会造成车轮在轨道上滑行。这样一方面会导致实际制动距离的延长，从而给轨道交通车辆的安全运行带来隐患。另一方面会导致车轮踏面出现擦伤，影响车轮的正常使用寿命。

现有技术为保障高速轨道交通车辆的安全运行，一般采用分级降低制动力的方式进行制动。例如，当轨道交通车辆的速度达到200km/h以上时，通过降低制动力，来使制动减速度降低。但采用这种方式进行制动虽然可以保障车轮不会再轨道上滑行，但由于不能有效地对制动减速度进行优化控制，在紧急情况下不能使制动距离达到最短，无法满足充分保证高速轨道交通车辆安全运行的要求。

因此，如何有效地缩短轨道交通车辆的制动距离，提高轨道交通车辆运行的安全性就成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种用于轨道交通车辆的制动系统和制动处理方法。

本发明提供一种用于轨道交通车辆的制动系统，包括：制动指令发生装置、制动控制装置和制动执行装置，

所述制动指令发生装置与所述制动控制装置连接，用于生成第一制动指令，并将所述第一制动指令发送给所述制动控制装置，所述第一制动指令包含当前制动减速度目标值；

所述制动控制装置分别与所述制动执行装置和传感器连接，用于接收所述制动指令发生装置发送的所述第一制动指令和通过所述传感器采集轨道交通车辆实时状态信息，根据所述轨道交通车辆实时状态信息和所述制动减速度目标值生成包含最优制动力值的第二制动指令，并将所述第二制动指令发送给所述制动执行装置；

所述制动执行装置用于根据所述第二制动指令进行轨道交通车辆的制动动作。

本发明还提供一种制动处理方法，包括：

制动指令发生装置生成第一制动指令，并将所述第一制动指令发送给制动控制装置，所述第一制动指令包含当前制动减速度目标值；

所述制动控制装置接收所述制动指令发生装置发送的第一制动指令，根据传感器采集的轨道交通车辆实时状态信息和所述制动减速度目标值生成包含最优制动力值的第二制动指令，并将所述第二制动指令发送给制动执行装置；

所述制动执行装置根据所述第二制动指令进行轨道交通车辆的制动动作。

本发明的用于轨道交通车辆的制动系统和制动处理方法可以根据列车的实时状态获得进行制动动作的最优制动力值，并使用最优制动力值进行制动动作。从而可以有效地缩短轨道交通车辆的制动距离，防止车轮滑行，既可以提高列车运行的安全性，又可以有效地保护车轮踏面，延长车轮的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明用于轨道交通车辆的制动系统实施例一的结构图；

图2为本发明用于轨道交通车辆的制动系统实施例二的制动控制装置的结构图；

图3为本发明用于轨道交通车辆的制动系统实施例三的制动系数曲线的示意图；

图4为本发明用于轨道交通车辆的制动系统实施例四的制动控制装置的结构图；

图5为本发明制动处理方法实施例一的流程图；

图6为本发明制动处理方法实施例二的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明用于轨道交通车辆的制动系统实施例一的结构图，如图1所示，本实施例的系统可以包括：制动指令发生装置10、制动控制装置11和制动执行装置12，