[发明专利]一种正交定位压紧机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械结构，涉及到气动和弹簧力的组合运用，特别是可以用来定位、压紧L型件、T型件、Z型件等的一种正交定位、压紧机构。

背景技术

在飞机制造行业，飞机机身、机翼壁板是由蒙皮、长桁组成的，壁板的装配是飞机研制中的一个重要工艺过程，壁板装配工装就是专门用来装配飞机壁板的，壁板装配工装中需要大量的长桁定位压紧器，传统的长桁定位压紧器采用机械手动结构，通过手动旋转压紧螺钉来实现长桁的压紧，而且在松开状态时，压紧件常常需要手动移位，甚至是卸除。这种长桁定位压紧器的缺点是要求操作人员重复劳动，而且操作人员够不着的地方还需要工作梯等辅助装置，工作效率低。

发明内容

本申请的目的在于提供一种新型、高效，用自动化的方式实现诸如L型件、T型件和Z型件定位、压紧的正交定位压紧机构。

一种正交定位压紧机构，其特征在于含有定位本体、压紧器、连接机构和动力气缸，所述定位本体的前端设有用于定位的正交缺口，压紧器是一个带压紧头的悬臂结构，压紧头可压在定位本体的正交缺口上，连接机构将压紧器与动力气缸的输出端连接，动力气缸固定在定位本体上，动力气缸通过连接机构带动压紧器作转动和平动所构成的复合运动。

本申请的优点在于，动力源采用气动，多个构件通过不同的运动副进行连接，实现压紧器的压紧和打开，方便长桁的压紧和飞机壁板的装配。不需要操作者来拧压紧螺钉和移除压紧块，也不需要工作梯等辅助装置，极大的减轻了操作人员的劳动强度，减少了操作人员的重复劳动，提高了操作人员的工作效率，也提高了飞机壁板的装配质量。

以下结合实施例附图对该申请作进一步详细描述。

附图说明

图1是正交定位压紧机构剖视结构示意图

图2是定位本体1结构示意图。

图3是压紧器2结构示意图。

图4是第一连接杆11结构示意图。

图5是第二连接杆12结构示意图。

图6是第二连接杆12与动力气缸输出端13、限位导向杆构成孔轴滑配合示意图。

图7是第一连接杆11与动力气缸输出端13连接示意图。

图8是第一连接杆11、第二连接杆12、复位弹簧16、限位导向杆、动力气缸连接示意图。

图9是第一连接杆11与定位本体1的水平导向槽6通过第一销轴14构成转动副、移动副示意图。

图10是第一连接杆11固定在动力气缸输出端13，动力气缸4固定在定位本体1的示意图。

图11是压紧器2与第一连接杆11通过第二销轴17构成转动副示意图。

图12是限位导向杆15固定在动力气缸4上，第二连接杆12与压紧器构成转动副和移动副，与限位导向杆构成移动副示意图。

图13、图14、图15和图16是正交定位压紧机构打开和压紧过程中的4个状态示意图。

图中编号说明：1定位本体；2压紧器；3连接机构；4动力气缸；5正交缺口；6水平导向槽；7压紧头；8悬臂；9滑动定位孔；10铰接孔；11第一连接杆；12第二连接杆；13输出端；14第一销轴；15限位导向杆；16复位弹簧；17第二销轴；18滚轮；19连接螺栓；20Z型工件。

具体实施方式

本申请提供的最佳实施方案是：正交定位压紧机构含有定位本体1、压紧器2、连接机构3和动力气缸4，所述定位本体1的前端设有用于定位的正交缺口5，定位本体1的侧位还设有水平导向槽6，压紧器2是一个带压紧头7的悬臂结构，压紧头7可压在定位本体的正交缺口5上，在压紧器2的悬臂8上设有滑动定位孔9和铰接孔10，动力气缸4固定在定位本体1上，连接机构3包括第一连接杆11和第二连接杆12，第一连接杆的后端与动力气缸4的输出端13固定，第一连接杆的前端与压紧器2悬臂上的铰接孔10通过第一销轴14连接，第一销轴14的两端被镶嵌在定位本体的水平导向槽6内，第二连接杆12与动力气缸4的输出端13之间采用孔轴间隙配合连接，第二连接杆与气缸固定座之间设有一个限位导向杆15，限位导向杆上设有复位弹簧16，第二连接杆与压紧器悬臂上的滑动定位孔9通过第二销轴17连接，动力气缸4通过连接机构3带动压紧器2可以绕第一销轴14绕动和沿定位本体1的水平导向槽6滑动。

参见图2，定位本体1的前端设有正交缺口5，用于实现对Z型工件的定位压紧，实施中该正交缺口的形状与需要定位压紧的工件形状相匹配，在正交缺口的槽腔内还镶嵌有滚轮18，用于方便Z型工件的移位。定位本体1的侧位固定设有水平导向槽6。