[发明专利]基于CCD定位的全自动打钢珠和上化成螺丝设备

权利要求书

1.基于CCD定位的全自动打钢珠和上化成螺丝设备，其特征在于：其包括有机架和用于输送电池的物流拉带，物流拉带设置在机架上，机架上沿着物流拉带依次设有将电池送到物流拉带上的进料机构、将钢珠打到电池上的CCD定位打钢珠机构、对电池上化成螺丝的CCD定位上化成螺丝机构、将电池送出的出料机构，机架上还设有为CCD定位上化成螺丝机构提供化成螺丝的化成螺丝上下料机构。

2.根据权利要求1所述的基于CCD定位的全自动打钢珠和上化成螺丝设备，其特征在于：所述CCD定位打钢珠机构与CCD定位上化成螺丝机构之间设有清洁机构，清洁机构包括有放卷盘、收卷盘、卷绕在放卷盘中的清洁带、主动辊、从动辊、清洁辊，清洁带由放卷盘放卷后绕经从动辊、清洁辊、主动辊后卷绕在收卷盘上。

3.根据权利要求1所述的基于CCD定位的全自动打钢珠和上化成螺丝设备，其特征在于：所述进料机构包括有进料无杆气缸、设置在进料无杆气缸输出端的夹杆气缸、与夹杆气缸输出端连接的夹具夹杆。

4.根据权利要求1所述的基于CCD定位的全自动打钢珠和上化成螺丝设备，其特征在于：所述CCD定位打钢珠机构包括有打钢珠座体，打钢珠座体上由上至下依次设有钢珠漏斗、分钢珠装置、打钢珠嘴，钢珠漏斗连接在分钢珠装置的上端入口处，分钢珠装置的下端出口通过钢珠管道与打钢珠嘴连接，钢珠管道外部设有霍尔传感器，打钢珠嘴一侧安装有打钢珠CCD传感器，打钢珠座体底部设有打钢珠X轴伺服传动机构和打钢珠Y轴伺服传动机构。

5.根据权利要求4所述的基于CCD定位的全自动打钢珠和上化成螺丝设备，其特征在于：所述分钢珠装置包括有分钢珠座体、设置在分钢珠座体上的分钢珠气缸、设置在分钢珠气缸输出端的分钢珠滑块，分钢珠座体内部设有连通钢珠漏斗和钢珠管道的钢珠一次分离管道，分钢珠滑块设置在与钢珠一次分离管道对应的位置处，分钢珠座体上设有与钢珠管道导通的气控开关。

6.根据权利要求4所述的基于CCD定位的全自动打钢珠和上化成螺丝设备，其特征在于：所述打钢珠座体上设有顶针气缸、与顶针气缸输出端连接的打钢珠顶针，打钢珠嘴内部设有打钢珠通道，打钢珠顶针的底部伸入打钢珠通道中，钢珠管道的底端与打钢珠通道连通。

7.根据权利要求6所述的基于CCD定位的全自动打钢珠和上化成螺丝设备，其特征在于：所述打钢珠通道的出口处设有钢珠缓存位，钢珠缓存位内侧沿圆周方向等距开设有多个钢珠槽，钢珠槽中装设有钢珠，钢珠凸出钢珠缓存位内侧表面。

8.根据权利要求6所述的基于CCD定位的全自动打钢珠和上化成螺丝设备，其特征在于：所述打钢珠顶针上螺纹连接有行程调节螺母。

9.根据权利要求1所述的基于CCD定位的全自动打钢珠和上化成螺丝设备，其特征在于：所述化成螺丝上下料机构包括有滑轨气缸、螺丝托盘上料单元、托盘定位单元和托盘下料单元，托盘定位单元与托盘下料单元之间通过滑轨气缸连接，螺丝托盘上料单元底部连接有上料顶升气缸，托盘定位单元底部连接有托料气缸，托盘下料单元底部连接有下料顶升气缸。

10.根据权利要求1所述的基于CCD定位的全自动打钢珠和上化成螺丝设备，其特征在于：所述CCD定位上化成螺丝机构包括有上螺丝座体、设置在上螺丝座体上的旋转气缸、螺丝夹爪和螺丝吸盘，螺丝夹爪和螺丝吸盘设置在旋转气缸的输出端，上螺丝座体上设有位于旋转气缸一侧的上螺丝CCD传感器，上螺丝座体通过上螺丝X轴伺服传动机构、上螺丝Y轴伺服传动机构和上螺丝Z轴伺服传动机构与机架连接。

11.根据权利要求1所述的基于CCD定位的全自动打钢珠和上化成螺丝设备，其特征在于：所述机架上设有与物流拉带驱动连接的输送电机、用于将物料挡停在各个工位的挡料气缸，物流拉带上的每个工位位置安装有一组定位装置，定位装置包括有前定位气缸、后定位气缸和侧定位气缸。

12.根据权利要求1所述的基于CCD定位的全自动打钢珠和上化成螺丝设备，其特征在于：所述出料机构包括有出料块、出料伺服传动机构，出料块通过出料伺服传动机构与机架连接。