[发明专利]机器视觉检查系统中编程分步重复操作的图形用户界面

权利要求书

1.一种用于编程机器视觉检查系统的分步重复操作的方法，所述机器视觉检查系统包括成像部分、用于在所述成像部分的视场(FOV)中夹持一个或多个工件的平台、控制部分和图形用户界面(GUI)，所述方法包括：

操作所述机器视觉检查系统以定义将对工件特征第一构型执行的一组检查操作；

操作所述GUI显示分步重复对话框，所述分步重复对话框包括定义一组默认分步重复位置的第一多个参数，该组默认分步重复位置用于对所述工件特征第一构型的相应实例执行该组检查操作；

操作所述GUI在所显示的分步重复对话框中定义所述第一多个参数，以便定义该组默认分步重复位置，从而在所述GUI中显示所定义的该组默认分步重复位置的成员的图形表现；

操作所述GUI以定义作为该组默认分步重复位置的子集的一组检查分步重复位置；和

在部件程序中记录该组检查分步重复位置以供检查所述工件特征第一构型的多个实例使用；

其中操作所述GUI以定义一组检查分步重复位置还包括：

表示在所述GUI中显示的所定义的该组默认分步重复位置的成员的图形表现中将被排除的至少一个成员；和

定义该组检查分步重复位置为减少了所表示的将被排除的至少一个成员的该组默认分步重复位置，从而在所述GUI中显示所定义的该组检查分步重复位置的成员的图形表现。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

表示在所定义的该组检查分步重复位置的成员的图形表现中将被排除的至少一个附加成员；和

定义该组检查分步重复位置以排除所述至少一个附加排除成员，从而在所述GUI中显示所定义的该组检查分步重复位置的成员的图形表现。

3.如权利要求1所述的方法，其中表示将被排除的成员包括：在所定义的该组默认分步重复位置的成员的图形表现中靠近将被排除的成员定位光标，并且操作所述机器视觉检查系统的输入设备来选择用于排除的成员。

4.如权利要求1所述的方法，其中显示所定义的该组检查分步重复位置的成员的图形表现包括以下中的至少一个：覆盖和修改该组默认分步重复位置的成员的图形表现，以便提供所定义的该组检查分步重复位置的成员的图形表现。

5.如权利要求1所述的方法，其中该组检查分步重复位置被自动地修改，并且它的图形表现响应于将被排除的成员的表示而显示。

6.如权利要求1所述的方法，其中所定义的该组默认分步重复位置的图形表现响应于在所显示的分步重复对话框中输入所述第一多个参数中包括的参数值而被自动地修改和显示。

7.如权利要求6所述的方法，其中所显示的分步重复对话框中的第一多个参数包括分步重复位置块内的笛卡尔坐标分步重复偏移值dXib和dYib以及表示那个块中的成员数量的第一重复数量、以及用于重复所述块的笛卡尔坐标分步重复偏移值dXbb和dYbb以及表示块的数量的第二重复数量，并且所定义的该组默认分步重复位置的图形表现响应于为dXib、dYib、dXbb、dYbb输入的值、第一重复数量和第二重复数量。

8.如权利要求6所述的方法，其中所显示的分步重复对话框中的第一多个参数包括圆柱坐标分步重复间距值dR和dA以及表示成员数量的重复数量，并且所定义的该组默认分步重复位置的图形表现响应于为dR、dA输入的值和所述重复数量。

9.如权利要求1所述的方法，其中该组默认分步重复位置的成员和该组检查分步重复操作的成员由它们的图形显示中的各自小单元表示，并且被排除成员由改变后的小单元和空白空间之一表示。

10.如权利要求9所述的方法，其中将对所述工件特征第一构型执行的该组检查操作通过与用于生成该默认组分步重复位置的参考位置对应执行的操作所定义，并且所述参考位置小单元在图形显示中具有唯一小单元外观。

11.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

表示将被添加回作为所定义的该组检查分步重复位置的成员的图形表现中的成员的至少一个排除成员；和

定义该组检查分步重复位置以包括被添加回成员，从而在所述GUI中显示所定义的该组检查分步重复位置的成员的图形表现。