[发明专利]一种具有防错功能的自动弯管机

说明书

技术领域

本发明涉及弯管机领域，更具体地说，是涉及一种具有防错功能的自动弯管机。

背景技术

目前，弯管机设备主要有手动弯管和自动弯管两种方式：手工弯管操作，利用手工进行多步操作才能完成整根软管的加工，其不足是加工效率低，劳动强度大，无法适应批量生产的需要；自动弯管主要是由控制系统、机械部分和辅助部分构成自动生产模式，利用控制系统控制辅助部件使机械部分运转，这种弯管机工作效率高、适应批量生产的需要。自动弯管机主油缸上的柱塞与模具连接在一起，管两端固定在支架上，管模旋转，夹紧块在管一侧夹持住管件，导板在管模一侧压住管件，并且与管模的圆周线速度同步向前推进，使管件缠绕在管模上弯曲成形。由于每弯一种管件的弯管半径就要改变管模的直径，所以导板的线速度也要随管模来改变。这种方法的优点是能有效提高工作效率，缺点是容易因为管件位置不正确或管件校直不完整而使管件不正常受到挤压，从而生产出废品，废品制造出来的同时可能会导致废品卡在管模弯位处，模具没有相应的系统检测机器不能正常运行，新的管件继续往前送料与卡在管模弯处的废品相堆积，会降低模具的使用寿命，同时模具润滑油不足或模具弯管模自身出现故障也会导致类似的问题发生。

目前铜价价格高居不下，管件继续向管模弯位处送料，造成废品不断增加，降低产品的市场竞争力，而且需要专门员工来监测自动弯管机是否能正常运行，浪费大量人力资源，降低产品的利润。

发明内容

本发明目的为了克服上述已有技术存在的不足，提供一种操作方便、结构简单、且能自动防错的具有防错功能的自动弯管机。

本发明采用的技术方案：提供一种具有防错功能的自动弯管机，由管件推送装置、管件夹紧装置、主弯管模及数控系统组成，在所述主弯管机与管件推送装置间设有可使管件夹紧装置向主弯管机方向移动的滑道，在滑道上设有旋转编码器，所述旋转编码器与管件接触，所述旋转编码器向数控系统传输信号。

上述的具有防错功能的自动弯管机中，还包括用于将管件的弯管部切割的带臂电锯。

上述的具有防错功能的自动弯管机中，所述的旋转编码器的传输轴的端部设有胶轮，所述胶轮与管件接触。

上述的具有防错功能的自动弯管机中，所述管件夹紧装置包括夹紧缸和夹管模。

上述的具有防错功能的自动弯管机中，所述管件推送装置由进给缸、夹管模、滑块、滑道构成，所述进给缸推动滑块沿滑道移动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明的自动防错装置结构简单、成本低的旋转编码器控制管件位移距离来精确控制产品能否正常运行，减小废品产生，实现一员工多机器的全自动弯管设备，减小废品的产生。

附图说明

图1是本发明自动弯管机的结构示意图；

图2是本发明具有防错功能的自动弯管机的旋转编码器结构示意图。

20夹紧缸、      10进给缸、        30旋转编码器

40带臂电锯、    11夹管模、        21滑块

22滑道、        50主弯管模、      60管件

具体实施方式

以下通过具体实施方式，并结合附图对本发明作进一步说明。

本发明的自动弯管机防错装置由机械系统、动力系统和数控系统三大部分组成。机械部分主要有管件夹紧装置、管件推送装置、床身及主弯管模50等组成。自动弯管机防错装置的弯管部分动作由动力系统驱动，动力系统夹紧缸20和进给缸10组成。夹紧缸20夹紧管件60产生一定的夹紧力，保证在弯管时管坯紧靠主弯管模50；进给缸10负责把管件向主弯管模50方向推进，并向管子弯曲方向施加助推力，降低管子弯曲处的减薄量。数控系统采用计算机数字控制机床。

参见图1、图2，本发明采用旋转编码器30，用来检测管件推送距离从而使数控系统判断弯管的过程是否正常运行，该编码器转头上设有胶轮，当管件60被管件推送装置推动时，带动胶轮旋转，旋转编码器向计算机传输数据。