[发明专利]用于校正宽度方向上带位置的带驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于校正带的宽度方向上带的位置的带驱动装置和带驱动方法。

背景技术

在使用中间转印带(intermediate transfer belt)来传送打印纸的图像形成装置中，可能存在这样的情况，其中在驱动中间转印带行进的同时，中间转印带在中间转印带的宽度的方向(下文中，宽度方向)上偏移(位移)。在此情况下，中间转印带在曲折(meander)的同时行进。作为通过消除偏移或位移校正宽度方向上中间转印带的位置的方法，日本公开专利申请公开No.2004-271718(下文中，专利文献1)建议一种通过倾斜支撑中间转印带的辊来控制中间转印带的曲折的方法。

专利文献1还建议提供检测带的边缘的位置的边缘传感器，以便基于检测到的带边缘的位置检测曲折的量(宽度方向上的位置，下文中，曲折量)，并且控制用于倾斜的辊(下文中，转向辊)的倾斜度以便维持曲折量恒定。

此外，专利文献1公开了一种通过由刻度(scale)传感器检测中间转印带上提供的多条带刻度线来基于带刻度间隔控制中间转印带的速度的方法，作为驱动中间转印带的方法。下文中，这种控制称为中间转印带反馈控制。

此外，专利文献1公开了一种方法，其中如果在带刻度或刻度传感器中出现异常，则通知带刻度或刻度传感器中的异常。

当执行上述根据转向方法的带宽度方向位置控制和上述中间转印带的反馈控制时，带刻度仅安排在一部分中间转印带上(例如，宽度方向上沿着中间转印带一侧的一部分)。

此外，在替换中间转印带时，可能存在中间转印带附接在远离参考位置的位置的情况。图1图示了中间转印带1距参考位置位移大的状态。当中间转印带1距参考位置位移大时，可能存在刻度传感器44不能检测到在中间转印带1上提供的带刻度25的情况。

图2是根据通知带刻度25和刻度传感器44中的异常的方法的流程图。首先，开始用于驱动中间转印带1的驱动马达的驱动操作，以便旋转中间转印带1(步骤S2)。然后，作为控制部分的CPU在开始驱动马达的驱动操作之后立即获取刻度传感器44的输出信号。此后，CPU判断刻度传感器44的输出信号是否在固定时间内改变(步骤S4)。这里，刻度传感器44的输出信号的改变指示刻度传感器44正在正常检测(或读取)带刻度25。

如果CPU判断刻度传感器44的输出信号改变，也就是说，如果刻度传感器44正常检测到带刻度25(步骤S4的是)，则CPU结束该处理。另一方面，如果CPU判断刻度传感器44的输出信号的值(幅度)没有改变，也就是说，刻度传感器44没有正常检测到带刻度25(步骤S4的否)，则发送中间转印带1的带刻度25或刻度传感器44有异常的通知(步骤S6)。

然而，如果中间转印带1距参考位置位移大，如图1所示，则刻度传感器44不能检测带刻度25。因此，可能存在这样的问题，其中尽管刻度传感器44和带刻度25不存在异常，但是因为刻度传感器44不能检测带刻度25，所以通知刻度传感器44或带刻度25的异常。

发明内容

本发明的一般目的是提供一种改进的和有用的带驱动装置，其中消除上述问题。

本发明的更具体目的是提供一种带驱动装置和带驱动方法，当在中间转印带的带刻度或刻度传感器中不存在异常时，其可以执行精确处理(例如，中间转印带的反馈处理)。

为了实现该目的，根据本发明的一个方面提供一种带驱动装置，包括：环形带，其通过由多个辊支撑可旋转移动；移动速度信号输出部分，配置为输出基于所述环形带的旋转移动的信号；宽度方向位置信号输出部分，配置为输出其值响应于在所述环形带的宽度方向上所述环形带的位置而改变的位置信号；宽度方向位置控制部分，配置为控制所述环形带的宽度方向上所述环形带的位置；以及处理执行部分，配置为基于从所述宽度方向位置信号输出部分输出的所述位置信号，使用从所述移动速度信号输出部分输出的所述信号执行预定处理。

此外，根据本发明的另一方面提供一种图像形成装置，包括：上述带驱动装置；以及图像形成部分，配置为在所述带驱动装置的所述环形带上形成可视图像。

此外，根据本发明的另一方面提供一种带驱动方法，包括：输出基于环形带的旋转移动的信号，所述环形带在由多个辊支撑的同时旋转移动；输出位置信号，所述位置信号的值响应于在所述环形带的宽度方向上所述环形带的位置而改变；控制所述环形带的宽度方向上所述环形带的位置；以及基于所述位置信号，使用基于所述环形带的旋转移动的所述信号执行预定处理。