[发明专利]浮动熨平板摊铺机智能GPS高程和平均厚度控制系统

权利要求书

1.一种浮动熨平板摊铺机智能GPS高程和平均厚度控制系统，其特征在于，由GPS移动站接收机、GPS参考站接收机、无线通讯设备、工业计算机、测距仪、位移传感器、速度传感器、倾角仪、纵坡仪、集线盒、手动控制盒和固定装置等组成。

2.如权利要求1所述的浮动熨平板摊铺机智能GPS高程和平均厚度控制系统，其特征在于，计算机根据参考站GPS接收机和移动站GPS接收机的数据通过RTK技术解算出移动站GPS接收机的正确三维坐标，或者移动站GPS接收机根据接收到的参考站GPS接收机的数据通过自带的软硬件利用RTK技术解算出正确的自身三维坐标并将此坐标实时传送给工业计算机。

3.如权利要求1所述的浮动熨平板摊铺机智能GPS高程和平均厚度控制系统，其特征在于，熨平板前面的两个测距仪测量仪器本身到摊铺前的原地面垂直距离，熨平板后面的两个测距仪测量仪器本身到新摊铺路面的垂直距离；倾角仪测量安装GPS移动站接收机接收机、测距距仪的纵向支撑梁与水平面的相对角度；速度传感器测量摊铺机的行走速度；位移传感器测量摊铺机找平油缸的垂直伸缩距离，GPS移动站接收机、测距仪、位移传感器、速度传感器、倾角仪、纵坡仪、手动控制盒数据首先传送到集线盒，再由集线盒将数据传送到工业计算机。

4.一种浮动熨平板摊铺机智能GPS高程和平均厚度控制方法，其特征在于，是一个计算机软件流程，由主进程、GPS模式进程、平衡梁模式进程和纵坡仪模式进程组成。

5.如权利要求4所述的浮动熨平板摊铺机智能GPS高程和平均厚度控制方法，其特征在于，主进程接收所有经过集线盒传送的移动站GPS接收机、参考站GPS接收机、测距仪、速度传感器、位移传感器、倾角仪、纵坡仪的测量数据并进行筛选换算和误差修正，然后将这些数据按照纵向等间距道路里程顺序存储在计算机内存中并在内存数据灭失前将其存入磁盘文件，主进程在选择进入其中一种模式进程前对GPS模式进程中软件流程路径控制参数赋值为1，主进程如选择进入GPS模式进程，主进程判断是否有足够数量的GPS坐标数据，如果有则进入GPS模式进程，如果没有则设定平均控制厚度为当前实测摊铺厚度，然后程序进入平衡梁模式进程，按平衡梁模式控制摊铺厚度；三种工作模式每个工作循环结束后从流程出口再次进入主进程中“模式选择”节点。

6.如权利要求4所述的浮动熨平板摊铺机智能GPS高程和平均厚度控制方法，其特征在于，在GPS模式进程中，程序根据移动站GPS接收机本身的空间三维坐标数据、倾角仪的水平倾角数据和测距仪的距离数据计算出原地面高程和新摊铺且尚未碾压的新铺路面高程，计算机根据原地面高程数据和设计高程数据计算出理论摊铺厚度，进而计算出理论松铺厚度，进而确定原地面各个点的理论松铺高程；GPS模式进程有两个控制过程分别在满足各自条件时运行，一是程序连续比较熨平板与找平油缸之间纵向支撑梁上某个设定点A与A点所对应地面点的设计松铺高程点间的距离是否保持为设定值H，当发现结果为“否”时就指令摊铺机升降找平油缸，使结果变为“是”，程序通过指令摊铺机升降找平油缸控制找平油缸牵引点高度，从而控制与熨平板牵引大臂连为一体的纵向支撑梁的倾角，从而控制点A的高度，从而控制A与点A对应的原路面点的设计松铺高程点保持固定高差H，从而控制浮动慰平板的行走高程与设计松铺高程保持一致的变化规律；二是计算机比较新摊铺且尚未碾压的路面高程与设计松铺高程的差值，如高差超过允许范围，则在计算机程序中调整设定值H的数值，摊铺机必须重新较正找平油缸牵引点的位置，从而使点A与点A对应的原路面点的设计松铺高程点保持住新的固定高差H，从而控制熨平板底板高程与设计松铺高程相同。