[发明专利]一种伪随机编码信号的物理提取方法及系统

权利要求书

1.一种伪随机编码信号的物理提取方法，其特征步骤如下：

步骤1，在基板上标记相位相反的两路伪随机码编码图案和两路相位相反的增量编码图案；

步骤2，激励源作用于所述标记有两路伪随机码和两路相位相反的增量编码图案的基板上；

步骤3，基板上标记的所述两路相位相反的伪随机码信号和两路相位相反的增量信号对激励源进行调制；

步骤4，敏感元件接收经过所述伪随机码调制过的信号和两路相位相反的增量信号，并将接收到的所述调制过的信号转换成两路反相等幅的电子模拟信号；

步骤5，将所述的两路反相等幅的伪随机码电子模拟信号和两路增量电子模拟信号分别送入滞回比较器的正负输入端进行差分比较，差分比较采用滞回比较器，生成稳定可靠的伪随机码脉冲序列。

2.根据权利要求1所述的一种伪随机编码信号的物理提取方法，其特征在于：所述步骤1中，标记相位相反的两路伪随机码编码图案的基板材质为玻璃。

3.根据权利要求1所述的一种伪随机编码信号的物理提取方法，其特征在于：所述步骤1中，在基板上标记相位相反的两路伪随机码编码图案的标记方式为采用光栅原理标记。

4.根据权利要求3所述的一种伪随机编码信号的物理提取方法，其特征是：所述采用光栅原理标记所述伪随机码标记方式为透射式。

5.根据权利要求1所述的一种伪随机编码信号的物理提取方法，其特征在于：所述步骤5中，差分比较采用电压比较器或A/D采样数字比较转换的软件方式。

6.一种伪随机编码信号的物理提取系统，其特征在于包括：

激励源，用于提供恒定的光通量；

标记有相位相反的两路伪随机码编码的基板，用于调制激励源；

敏感接收元件，用于接收所述经过调制的含有相位相反的两路伪随机码的位置信息，并将其转化成两路反相等幅伪随机码模拟电子信号；

滞回比较器，用于将两路所述反相等幅的伪随机码模拟电子信号转化成所述伪随机码脉冲序列。

7.根据权利要求6所述的一种伪随机编码信号的物理提取系统，其特征在于：所述标记有伪随机码图案的基板材质为玻璃。

8.根据权利要求6所述的一种伪随机编码信号的物理提取系统，其特征在于：在基板上标记相位相反的两路伪随机码编码图案的标记方式为采用光栅原理标记。

9.根据权利要求8所述的一种伪随机编码信号的物理提取系统，其特征在于：采用光栅原理标记所述伪随机码标记方式为透射式。