[发明专利]马达压力切断控制系统及应用该系统的起重机

权利要求书

1.马达压力切断控制系统，用于采用比例控制电磁阀控制排量的液压马达，其特征在于，该控制系统包括：

信号获取装置，用于获取所述液压马达的负载压力信号；

控制器，用于接收所述液压马达的负载压力信号，并根据该负载压力信号输出增大马达排量的控制信号至所述比例控制电磁阀。

2.根据权利要求1所述的马达压力切断控制系统，其特征在于，所述信号获取装置实时输出负载压力信号至所述控制器，所述控制器根据所述负载压力信号中的压力切断信号按预设增益曲线输出所述控制信号至所述比例控制电磁阀。

3.根据权利要求2所述的马达压力切断控制系统，其特征在于，所述预设增益曲线的初始段和终止段的增益斜率均大于中间段的总增益斜率。

4.根据权利要求3所述的马达压力切断控制系统，其特征在于，所述预设增益曲线的初始段、中间段和终止段之间均为圆滑曲线过渡。

5.根据权利要求4所述的马达压力切断控制系统，其特征在于，所述预设增益曲线的中间段由增益不同的多段构成。

6.根据权利要求5所述的马达压力切断控制系统，其特征在于，所述增益不同的多段之间均为圆滑曲线过渡。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的马达压力切断控制系统，其特征在于，所述信号获取装置为压力传感器。

8.根据权利要求1所述的马达压力切断控制系统，其特征在于，所述信号获取装置输出所述负载压力信号中的压力切断信号至所述控制器，所述控制器根据该压力切断信号输出所述控制信号至所述比例控制电磁阀。

9.根据权利要求8所述的马达压力切断控制系统，其特征在于，所述控制器根据此状态下的马达排量值与马达最大排量确定多个中间排量值，并根据压力切断信号依次输出与所述多个中间排量值对应的控制信号至所述比例控制阀。

10.根据权利要求8所述的马达压力切断控制系统，其特征在于，所述控制信号在增加排量与减小排量之间循环转换，且所述减小排量的信号值依次呈逐渐减小的趋势变化，直至排量达到马达压力切断的平衡点。

11.根据权利要求9或10所述的马达压力切断控制系统，其特征在于，所述信号获取装置为压力继电器。

12.起重机，其卷扬起升系统包括液压马达，所述液压马达采用比例控制电磁阀控制排量，其特征在于，还包括如权利要求1-11中任一项所述的马达压力切断控制系统。