[发明专利]印刷介质的移动量检测装置、误差信息生成方法

说明书

技术领域

本发明涉及用非接触方式测定印刷介质的移动量的光学式的移动量检测装置、以及误差信息生成方法。

背景技术

以往，在一边搬送印刷介质一边进行印刷的印刷装置中，通过辊的旋转来搬送与辊相接触的印刷介质。虽然能够通过辊的旋转量和辊的直径来掌握已搬送印刷介质的量，但是如果辊发生磨耗而在辊和印刷介质之间产生滑动，则会产生误差。由此，在通过与该印刷介质直接相接触来搬送的辊对印刷介质的移动量进行检测的方法之外，已知有如下方法，即，对通过辊搬送中的印刷介质的表面进行照明并获取多个其表面的图像，通过对该图像进行比较，从而检测印刷介质的移动量(例如专利文献1)。

专利文献1：JP特开平6-56314号公报

在对搬送中的印刷介质的表面进行照明，获取多个拍摄该表面后得到的图像，在包含由介质的表面的微细凹凸阴影等构成的不规则的图案(pattem)在内的这些多个图像彼此之间，进行模板匹配(templatematching)，由此来检测介质的移动量的方法中，在计算出的介质的移动量中包含由于照明条件引起的误差。例如，在照射介质表面的光源以及拍摄该表面的图像的传感器被固定、且介质进行移动的状况的情况下，如果对介质表面所有的凹凸照射来自光源的光的角度不平行，则与凹凸对应的阴影的形状按照相对该凹凸的光源的位置而发生变化。这样，作为模板匹配的对象的图案的形状也发生变化。由此，会有通过模板匹配计算出的移动量与介质实际移动的量不同这样的结果发生。

发明内容

本发明鉴于上述课题而形成，其目的之一在于降低由于照明条件引起的误差的影响，提高介质的移动量检测的精度。

用于达成上述目的的移动量检测装置包括：照明单元，其对介质的一个面进行照明；图像获取单元，其在通过上述照明单元进行照明的状态下，对搬送的上述介质的上述一个面拍摄多次，并获取多个图像；推定移动量计算单元，其在上述多个图像中的一个图像内决定特征与设定在另一个图像内的匹配对象区域的特征最类似的类似区域，并根据上述匹配对象区域和上述类似区域之间的位置关系计算上述介质的推定移动量；误差信息获取单元，其获取表示由于从上述照明单元照射至上述介质的光的角度引起的上述推定移动量的误差和该推定移动量之间的对应关系的误差信息；以及移动量计算单元，其基于上述误差信息，通过修正上述推定移动量，计算拍摄了上述一个图像的时间点和拍摄了上述另一个图像的时间点之间的上述介质的移动量。

根据该构成，能够降低由于照明条件引起的误差的影响，高精度地检测介质的实际移动量。此外，通过将根据本发明高精度检测出的介质的移动量反馈给控制搬送机构的处理部，从而能够有助于搬送机构提高介质的搬送精度。

在图像获取单元中，获取对搬送中的介质的一个面进行拍摄后得到的至少两个图像。该两个图像，按照与搬送速度相应的时间间隔来拍摄，以使与在一个图像内设定的匹配对象区域对应的介质的区域的图像也包含在另一个图像内。此时，拍摄介质的一个面的元件、对介质的一个面进行照明的光源、和光学系统的位置和角度相互固定，介质相对于拍摄元件/光源/光源系统相对进行移动。在拍摄到的图像中包含与介质的表面的微细的凹凸对应的阴影。在推定移动量计算单元中，以上述图像的组作为对象，进行所谓模板匹配，并计算介质的推定移动量。模板匹配基于与介质表面的微细凹凸对应的阴影的图案来进行。其中，推定移动量中能够包含由于对介质的一个面照射的光的角度引起的误差。这是由于，在照射至介质的一个面的光不是平行光而是放射光的情况下，由于与光源的位置关系，与介质的表面的凹凸对应的阴影的形状和位置发生变化。例如，上述至少两个图像由于拍摄搬送中的介质，所以拍摄一个图像时的介质表面的某凹凸和光源之间的位置关系、拍摄另一个图像时的该凹凸和光源之间的位置关系发生变化。因此，与相同凹凸对应的阴影和形状都不同。此外，与凹凸的实际移动量对应的阴影的移动量也不同。由此，虽然在以这样的图像的组作为对象而计算出的推定移动量中也能够包含误差，但是通过在本发明中使用误差信息来修正推定移动量，从而能够提高介质的移动量的检测精度。

另外，误差信息是预先生成的信息，可以保持在能够从移动量检测装置存取的场所中。如果误差信息能够最终导出与推定移动量对应的上述误差的值，则可以是任何形式的信息。误差指的是介质实际移动的量(实际移动量)和由模板匹配求出的推定移动量之间的差分(误差＝推定移动量-实际移动量)。因此，按每规定的实际移动量来计算推定移动量或误差，将这些关系作为误差信息而生成的信息在误差信息获取单元中获取。