[发明专利]液体自动取样装置

权利要求书

1.一种液体自动取样装置，其特征是：所述的取样装置含有工作平台(11)，在工作平台(11)的上方设置有用于放置A瓶(15)的瓶架Ⅰ(14)的转台Ⅰ(1)、用于放置B瓶的瓶架Ⅱ的转台Ⅱ(6)、用于放置取样头的瓶架Ⅲ的转台Ⅲ(8)、用于转移A瓶(15)的转移台Ⅰ(2)、用于转移B瓶的转移台Ⅱ(5)、用于取样的电动移液器(28)、用于转移电动移液器(28)中样品的转移台Ⅲ(7)、用于夹持A瓶(15)的夹持座Ⅰ(3)、用于夹持B瓶的夹持座Ⅱ(4)；上述部件分别与自动控制系统(34)连接；所述的取样装置在转台Ⅲ(8)和夹持座Ⅰ(3)之间电动移液器(28)水平旋转的路径上设置有一用于检测电动移液器(28)上取样头(29)的工位状况的传感器(9)，传感器(9)与自动控制系统(34)连接；

所述的液体自动取样装置的转台Ⅰ(1)、夹持座Ⅰ(3)、夹持座Ⅱ(4)、转台Ⅱ(6) 依次呈线性排列，与转移台Ⅰ(2)和转移台Ⅱ(5) 同位于工作平台(11)中轴线的一侧；转移台Ⅰ(2)和转移台Ⅱ(5)分别与转台Ⅰ(1)和夹持座Ⅰ(3)、转台Ⅱ(6)和夹持座Ⅱ(4)形成三角形布局；转移台Ⅲ(7)位于工作平台(11)中轴线的另一侧，与夹持座Ⅰ(3)和夹持座Ⅱ(4)形成三角形布局；转台Ⅲ(8)位于转移台Ⅲ(7)的正后方，转台Ⅲ(8)与转移台Ⅲ(7)位于同侧；转移台Ⅰ(2)与转台Ⅰ(1)、夹持座Ⅰ(3)配合用于完成A瓶(15)的开盖、盖盖和A瓶(15)在转台Ⅰ(1)与夹持座Ⅰ(3)之间的位移；转移台Ⅱ(5)与转台Ⅱ(6)、夹持座Ⅱ(4)配合用于完成B瓶的开盖、盖盖和B瓶在转台Ⅱ(6)与夹持座Ⅱ(4)之间的位移；转移台Ⅲ(7)与转台Ⅲ(8)、夹持座Ⅰ(3)、夹持座Ⅱ(4)配合用于完成取样头(29)在电动移液器(28)上的安装、电动移液器(28)从被夹持座Ⅰ(3)夹持的A瓶(15)中取样，并转移至被夹持座Ⅱ(4)夹持的B瓶中排放。

2.根据权利要求1所述的液体自动取样装置，其特征是：所述的取样装置的转台Ⅰ(1)中的电机(12)、旋转台(13)和瓶架Ⅰ(14)依次连接，电机(12)驱动旋转台(13)旋转并带动瓶架Ⅰ(14)旋转；瓶架Ⅰ(14) 与旋转台(13)通过花键法兰(16)连接。

3.根据权利要求1所述的液体自动取样装置，其特征是：所述的取样装置的转移台Ⅰ(2)包括升降机构与旋转机构，升降机构中的电机(21)、丝杆(19)、滑架(22)依次连接，滑架(22)上设置有气动的阔张机构(24)；旋转机构中的电机(17)与基座(18)、旋转立柱(20)连接；丝杆(19)置于旋转立柱(20)内；所述的取样装置中的阔张机构(24)的阔张杆(25)在瓶盖(26)顶端凹槽内阔张顶紧瓶盖(26)，通过转移台Ⅰ(2)的升降机构和旋转机构实现A瓶(15)在瓶架Ⅰ(14)和在夹持座Ⅰ(3)中的取和放，以及在瓶架Ⅰ(14) 和夹持座Ⅰ(3)之间的位移；转移台Ⅰ(2)的升降机构与夹持座Ⅰ(3)的夹持机构Ⅰ(27)配合，实现A瓶(15)的瓶盖(26)的开启与密封。

4.根据权利要求1所述的液体自动取样装置，其特征是：所述的取样装置的转移台Ⅲ(7)包括升降机构与旋转机构，升降机构中的电机(21)、丝杆(19)、滑架(22)依次连接，滑架(22)上设置有电动移液器(28)；旋转机构中的电机(17)与旋转台Ⅰ(2)的基座(18)、旋转立柱(20)连接；丝杆(19)置于旋转立柱(20)内；所述的取样装置中的电动移液器(28)通过转移台Ⅲ(7)的升降机构和旋转机构实现从被夹持座Ⅰ(3)夹持的A瓶(15)中吸取样品，转移至被夹持座Ⅱ(4)夹持的B瓶中排放，进行样品的定量取样。

5.根据权利要求1所述的液体自动取样装置，其特征是：所述的取样装置的夹持机构Ⅰ(27)中的气缸为两个，两个气缸对称布置，两个气缸分别与一个聚乙烯V型滑块连接，两个滑块的V型口相对设置；汽缸Ⅰ(30)推动滑块Ⅰ(31)和汽缸Ⅱ(33)推动滑块Ⅱ(32)相向水平移动或背向水平移动，滑块Ⅰ(31)和滑块Ⅱ(32)的相向水平移动用于实现A瓶(15)夹持，滑块Ⅰ(31)和滑块Ⅱ(32)的背向水平移动用于解除对A瓶(15)的夹持。

6.根据权利要求1所述的液体自动取样装置，其特征是：所述的取样装置的转移台Ⅲ(7)上的电动移液器(28)的上部设置有用于屏蔽电离辐射的铅套。

7.根据权利要求1所述的液体自动取样装置，其特征是：所述的取样装置的夹持座Ⅰ(3)和夹持座Ⅱ(4)内均设置有聚乙烯塑料瓶套，瓶套底部开口，在瓶套的正下方设置有集液槽。