[发明专利]雷达设备和计算机程序

权利要求书

1.一种雷达设备，包括：

发送天线，其被构造为发送电磁波；

接收天线，其被构造为当所述发送的电磁波已经被物体反射时接收电磁波；

接收波获取部分，其被构造为以特定时间间隔获取所述接收的电磁波；

接收功率计算器，其被构造为将所述接收的电磁波的功率计算为所述接收波获取部分的获取次数的函数；

代表点提取器，其被构造为从所述函数中提取多个代表点；以及

确定部分，其被构造为基于所述代表点，确定所述物体是否是位置比所述接收天线的光轴高的在上物体。

2.根据权利要求1所述的设备，

其中，所述代表点提取器提取其中所述函数呈现极值的点，并且

其中，所述确定部分基于所述极值来确定所述物体是否是在上物体。

3.根据权利要求2所述的设备，

其中，所述确定部分计数所述极值的数量，并且当所述极值的数量超过特定阈值时，将所述物体确定为在上物体。

4.根据权利要求3所述的设备，进一步包括：

存储器，其被构造为存储与在所述物体和所述接收天线的所述光轴之间在高度上的相应差相关联的极值的数量，

其中，所述确定部分从所述存储器中提取与所计数的极值的数量相对应的高度差。

5.根据权利要求1所述的设备，

其中，所述确定部分计算一近似函数，该近似函数近似在所述代表点处的所述获取次数和功率的关系，并且所述确定部分基于该近似函数来确定所述物体是否是在上物体。

6.根据权利要求5所述的设备，

其中，所述确定部分使用一阶函数来近似在所述代表点处的获取次数和功率的关系，并且当所述一阶函数的一阶系数超过特定阈值时，将所述物体确定为在上物体。

7.根据权利要求5所述的设备，

其中，所述确定部分使用一阶函数来近似在所述代表点处的获取次数和功率的关系；计算在特定获取次数时，在该一阶函数的值与所接收的电磁波的功率或所述代表点处的功率之间的差；并且基于所述差，将所述物体确定为在上物体。

8.根据权利要求5所述的设备，

其中，所述确定部分使用一阶函数来近似在所述代表点处的获取次数和功率的关系；使用二阶或更高阶函数来近似在所述代表点处的获取次数和功率的关系；计算在特定获取次数时，在所述一阶函数的值和所述二阶或更高阶函数的值之间的差；并且基于所述差，将所述物体确定为在上物体。

9.根据权利要求1所述的设备，

其中，所述确定部分基于在预定获取次数时在所述代表点处的功率，来确定所述物体是否是在上物体。

10.根据权利要求9所述的设备，

其中，所述确定部分计算在所述预定获取次数时在所述代表点处的功率与在指定获取次数时在所述代表点处的功率之间的差，并且基于所述差来确定所述物体是否是在上物体。

11.根据权利要求9所述的设备，

其中，所述确定部分使用二阶或更高阶函数来近似在所述代表点处的获取次数和功率的关系；计算在所述预定获取次数时在所述代表点处的功率与在特定获取次数时所述二阶或更高阶函数的值；并且基于所述差来将所述物体确定为在上物体。

12.根据权利要求1所述的设备，

其中，所述确定部分基于在所述代表点处的功率来计算所述物体的雷达横截面；基于所述雷达横截面来计算用于特定获取次数时的所接收的电磁波的估计功率值；并且基于所述估计功率值来确定所述物体是在上物体。

13.根据权利要求12所述的设备，

其中，所述确定部分计算在所述指定获取次数时的所述估计功率值与在所述获取次数时的所述代表点的功率之间的差，并且基于所述差来将所述物体确定为在上物体。

14.根据权利要求12所述的设备，

其中，所述确定部分计算用于近似在所述代表点处的所述获取次数和功率的关系的近似函数；计算在所述估计的功率值和在指定获取次数时的所述近似函数的值之间的差；并且基于所述差来将所述物体确定为在上物体。