[发明专利]推拉力测试装置

权利要求书

1.一种推拉力测试装置，包括用以控制推拉力测试装置工作的控制箱、安装于该控制箱上的工作台、固定于该控制箱上的支架、设于该支架上的第一驱动机构及设于该第一驱动机构上的抓取组件，该抓取组件位于该工作台与该第一驱动机构之间，该抓取组件在该第一驱动机构驱动下沿一第三方向相对该工作台移动，其特征在于：该推拉力测试装置还包括安装于该支架上的第二驱动机构，该第二驱动机构与该第一驱动机构连接，该第二驱动机构用以带动该第一驱动机构沿一与该第三方向垂直的第二方向相对工作台移动。

2.如权利要求1所述的推拉力测试装置，其特征在于：该推拉力测试装置还包括连接该第一驱动机构与该第二驱动机构的滑动板。

3.如权利要求2所述的推拉力测试装置，其特征在于：该第一驱动机构包括第一电机、第一螺杆、第一活动件及导杆，该第一电机固接于该滑动板远离该工作台的一面，该第一螺杆与该第一电机连接且穿过该滑动板，所述导杆固接于该滑动板邻近该工作台的一面，该第一活动件螺合于该第一螺杆上同时可滑动地套设于所述导杆上。

4.如权利要求1所述的推拉力测试装置，其特征在于：该支架包括固定于该控制箱上的立柱及连接上述立柱的横梁，该第二驱动机构安装于该横梁上。

5.如权利要求4所述的推拉力测试装置，其特征在于：该横梁上设有第二导轨及供该第一驱动机构穿过的让位孔，该第二驱动机构部分可滑动地设于所述第二导轨上。

6.如权利要求5所述的推拉力测试装置，其特征在于：该第二驱动机构包括固定于该横梁上的第二电机、与该第二电机连接的第二螺杆及螺合于该第二螺杆上的第二活动件，该第二活动件与该第一驱动机构固接，且该第二活动件可滑动地设于其中一第二导轨上，该第二螺杆在该第二电机驱动下转动并驱动活动件及该第一驱动机构沿上述第二导轨移动。

7.如权利要求1所述的推拉力测试装置，其特征在于：该推拉力测试装置还包括安装于该控制箱内的第三驱动机构，该第三驱动机构用以驱动该工作台沿一与该第三方向及该第二方向均垂直的第一方向相对该控制箱移动。

8.如权利要求7所述的推拉力测试装置，其特征在于：该第三驱动机构包括固定于该控制箱内的第三电机及二旋接座、可旋转地安装于上述二旋接座上的第三螺杆、螺合于该第三螺杆上的第三活动件及一连接该第三电机与该螺杆的皮带，该第三活动件与该工作台固接，该第三螺杆在该第三电机驱动下将驱动该工作台沿所述螺杆移动。

9.如权利要求8所述的推拉力测试装置，其特征在于：该控制箱包括顶壁，该顶壁上开设有引导孔，该活动部可滑动地容置于该引导孔内。

10.如权利要求1所述的推拉力测试装置，其特征在于：该抓取组件包括二夹臂、气缸及与气缸连接并穿设于所述夹臂内的锁止销，该锁止销在该气缸带动下可插入所述夹臂内以将完成抓取动作。