[发明专利]一种目标检测与跟踪方法、系统及视频监控设备

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

步骤1，接收客户端输入的视频数据，采集所述视频数据中的任意一帧图像，并设置像素阈值；

步骤2，根据所述像素阈值获取所述图像中目标的像素点个数与所述图像中总的像素点个数的比值，判断所述比值是否在预设的范围内，否，则执行步骤3，是，则执行步骤4；

步骤3，调整所述像素阈值，并返回步骤2；

步骤4，根据所述像素阈值获取所述图像中目标的像素点属性信息，根据所述目标的像素点属性信息获取跟踪的目标。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述像素阈值的步骤具体包括：

当所述图像中目标的像素点个数与所述图像中总的像素点个数的比值大于预设的最大范围值时，将所述像素阈值加1；

当所述比值小于预设的最小范围值时，将所述像素阈值减1。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述像素点属性信息包括像素点的亮度值、位置信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤4具体包括：

根据所述像素阈值获取所述图像中目标的像素点属性信息，根据所述目标的像素点属性信息，获取备选跟踪目标；

将获取的备选跟踪目标特征与预先存储的特征进行匹配，当存在匹配的备选跟踪目标时，则确定该匹配的目标为跟踪的目标；

当不存在匹配的备选跟踪目标时，则采集所述视频数据中的任意一帧图像的下一帧图像，并返回步骤2，当从视频数据中采集图像的次数超过预设的次数，仍然不存在匹配的备选跟踪目标时，则退出该检测过程。

5.一种采用权利要求1所述的目标检测方法实现目标跟踪的方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

将获取的跟踪的目标按照一定方向分成大小相同的目标块，根据目标块之间的颜色相似度大小关系，将所述跟踪的目标标识为预设个数的目标区域块；

根据所述目标区域块的特征信息判断后续帧的图像中是否存在所述跟踪的目标，输出跟踪结果。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述一定方向为垂直方向或者水平方向。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标区域块的特征信息为目标区域块的颜色、形状、纹理以及目标区域块之间的相对位置信息中的一种或者多种。

8.一种目标检测系统，其特征在于，所述系统包括视频数据输入单元、比值获取单元、比值判断单元、阈值调整单元以及目标检测单元，其中：

视频数据输入单元，用于接收客户端输入的视频数据，采集所述视频数据中的任意一帧图像，并设置像素阈值；

比值获取单元，用于根据视频数据输入单元设置的像素阈值，获取所述图像中目标的像素点个数与所述图像中总的像素点个数的比值，或者在所述比值判断单元的输出结果为否时，根据所述阈值调整单元输出的像素阈值获取所述图像中目标的像素点个数与所述图像中总的像素点个数的比值；

比值判断单元，用于判断比值获取单元输出的比值是否在预设的范围内；

阈值调整单元，用于在比值判断单元的输出结果为否时，调整像素阈值；以及

目标检测单元，用于在比值判断单元的输出结果为是时，根据像素阈值获取图像中目标的像素点属性信息，根据所述像素点属性信息获取跟踪的目标。

9.一种包括权利要求8所述的目标检测系统的目标跟踪系统，其特征在于，所述系统还包括：

目标区域块获取单元，用于将获取的跟踪的目标按照一定方向分成大小相同的目标块，根据目标块之间的颜色相似度大小关系，将所述跟踪的目标标识为预设个数的目标区域块；以及

跟踪结果输出单元，用于根据所述目标区域块的特征信息判断后续帧的图像中是否存在所述跟踪的目标，输出跟踪结果。

10.一种视频监控设备，其特征在于，所述设备包括权利要求8所述的目标检测系统或者权利要求9所述的目标跟踪系统。