[发明专利]双制控制全数字航模舵机

权利要求书

1.一种双制控制全数字航模舵机，包括有信号转换器、单片机、驱动电路、电机、减速齿轮组、电位器和外壳，其特征在于：所述的信号转换器采用单线双模控制接口连接上位机，接收上位机传送过来的角度编码PWM信号或RS232信号，转换成新的角度编码PWM信号或TTL电平，保存在单片机中用以控制舵机；所述的单片机选用ATmega8芯片，含有运算存储单元、AD转换器和电机驱动PWM信号模块； ATmega8芯片上的普通I/O接口串接电机驱动集成电路、直流电机、减速齿轮组和电位器，再连接到ATmega8芯片上的AD转换器的ADC输入通道；所述的信号转换器、单片机、电机驱动集成电路、直流电机、减速齿轮组和电位器安装在外壳内。

2.根据权利要求1所述的双制控制全数字航模舵机，其特征在于：所述的单片机通过RS232/编码PWM接口与外部的上位机软件通信，实现舵机程序升级，对存储在单片机中的可电擦写存储器内的舵机的死区范围、位置范围、PD控制参数信息进行修改，通过控制指令控制舵机的转角及速度，其中转角范围-90°到+90°，速度255级可调，对应于转速低限3.75°/s ，高限260°/s。

3.根据权利要求1所述的双制控制全数字航模舵机，其特征在于：所述的单片机通过AD转换器的ADC通道与电位器相连，单片机的AD转换器将电位器所代表的角度模拟信号转换为数值信号，然后将此角度信息反馈给上位机，使上位机获取舵机当前的角度位置信息。