[发明专利]行驶道路推测系统

权利要求书

1.一种行驶道路推测系统，包括：

位置方位取得机构(10)，取得车辆的位置方位；

道路数据取得机构(11、36)，从能够记录道路数据的道路数据记录机构(7)取得道路数据；

地图匹配机构(12)，将由上述位置方位取得机构(10)取得的车辆的位置方位和由上述道路数据取得机构(11、36)从上述道路数据记录机构(7)取得的道路数据建立对应而在道路数据上认定当前位置；

推测基准道路确定机构(13、37)，将由上述地图匹配机构(12)认定了当前位置的道路数据所对应的道路确定为推测基准道路；

行驶道路推测机构(14、38)，将连接在由上述推测基准道路确定机构(13、37)确定的推测基准道路上的道路作为推测对象，能够将车辆此后有可能行驶的道路推测为推测行驶道路；以及

行驶可否判断机构(15、39)，将连接在由上述推测基准道路确定机构(13、37)确定的推测基准道路上的道路作为判断对象，判断车辆是否能够行驶，

其特征在于，

上述行驶道路推测机构(14、38)，将连接在由上述推测基准道路确定机构(13、37)确定的推测基准道路上的道路之中、由上述行驶可否判断机构(15、39)判断为车辆不能行驶的道路从推测对象中排除，而将由行驶可否判断机构(15、39)判断为车辆能够行驶的道路作为推测对象，从而将车辆此后有可能行驶的道路推测为推测行驶道路。

2.如权利要求1所述的行驶道路推测系统，其特征在于，

上述行驶道路推测机构(14、38)对于作为推测对象的每条道路计算车辆此后有可能行驶的概率。

3.如权利要求1所述的行驶道路推测系统，其特征在于，

上述行驶可否判断机构(15、39)具备取得车速的车速取得机构(15、39)、和取得从当前位置到车辆行进方向上最近的分支点的距离的距离取得机构(15、39)，

上述行驶可否判断机构(15、39)基于由上述车速取得机构(15、39)取得的车速、由上述距离取得机构(15、39)取得的从当前位置到车辆行进方向上最近的分支点的距离、和作为车辆能够旋转的角速度的最大值的最大可旋转角速度，计算车辆在到达分支点的时刻下能够旋转的可旋转方位角度，并基于对推测基准道路的连接角度与该计算出的可旋转方位角度的关系，判断车辆是否能够行驶，将对推测基准道路的连接角度不超过可旋转方位角度的道路判断为车辆能够行驶，将对指定基准道路的连接角度超过可旋转方位角度的道路判断为车辆不能行驶。

4.如权利要求3所述的行驶道路推测系统，其特征在于，

上述行驶可否判断机构(15、39)使用预先设定的固定值作为最大可旋转角速度，判断车辆是否能够行驶。

5.如权利要求3所述的行驶道路推测系统，其特征在于，

上述行驶可否判断机构(15、39)具备取得角速度的角速度取得机构(15、39)，

上述行驶可否判断机构(15、39)使用预先设定的固定值作为最大可旋转角速度，在由上述角速度取得机构(15、39)取得的角速度超过最大可旋转角速度的情况下，使用该取得的角速度作为新的最大可旋转角速度，每当由上述角速度取得机构(15、39)取得的角速度超过最新的最大可旋转角速度时，使用该取得的角速度作为新的最大可旋转角速度，判断车辆是否能够行驶。

6.如权利要求3所述的行驶道路推测系统，其特征在于，

上述行驶可否判断机构(15、39)分别使用右旋转时的最大可旋转角速度和左旋转时的最大可旋转角速度，判断车辆是否能够行驶。

7.如权利要求1所述的行驶道路推测系统，其特征在于，

上述行驶可否判断机构(15、39)具备取得车辆行进方向的信号灯的状态的信号灯状态取得机构(15、39)，

上述行驶可否判断机构(15、39)基于由上述信号灯状态取得机构(15、39)取得的车辆行进方向的信号灯的状态来判断车辆是否能够行驶。

8.如权利要求1所述的行驶道路推测系统，其特征在于，

上述行驶可否判断机构(15、39)具备取得车辆行进方向的行驶车道的状态的行驶车道状态取得机构(15、39)，

上述行驶可否判断机构(15、39)基于由上述行驶车道状态取得机构(15、39)取得的车辆行进方向的行驶车道的状态来判断车辆是否能够行驶。