[发明专利]运动对象检测设备、运动对象检测方法和程序

权利要求书

1.一种运动对象检测设备，包括：

图像输入处理装置，用于输入由相机拍摄的图像组成的分析图像以在所述分析图像内建立指定区域；

第一检测处理装置，用于检测在由所述图像输入处理装置建立的所述指定区域内运动、并在离所述相机第一范围内的距离处的运动对象的图像；和

第二检测处理装置，用于检测在由所述图像输入处理装置建立的所述指定区域内运动、并在离所述相机第二范围内的距离处的运动对象的图像，所述第二范围远于所述第一范围；

其中，所述第二检测处理装置选择性地使用运动向量确定或者相关性确定作为用于检测在所述第二范围内的距离处的运动对象的图像的处理技术，所述运动向量确定涉及使用运动向量来确定是否存在所述运动对象，所述相关性确定涉及使用在过去和当前图像之间的相关性来确定是否存在所述运动对象。

2.根据权利要求1所述的运动对象检测设备，其中，所述第二检测处理装置包括：

处理技术选择装置，用于基于预定参数选择所述运动向量确定或者所述相关性确定来作为所述处理技术；

运动向量确定装置，配置为使得如果由所述处理技术选择装置确定所述运动向量确定为所述处理技术，则所述运动向量确定装置根据所述运动向量确定来检测在所述第二范围内的距离处的所述运动对象的图像；

相关性确定装置，配置为使得如果由所述处理技术选择装置确定所述相关性确定为所述处理技术，则所述相关性确定装置根据所述相关性确定来检测在所述第二范围内的距离处的所述运动对象的图像。

3.根据权利要求2所述的运动对象检测设备，其中，

所述第二检测处理装置包括用于确定所述指定区域的亮度是否低于预定水平的亮度确定装置；

如果所述指定区域的亮度由所述亮度确定装置确定为高于所述预定水平，则所述处理技术选择装置选择所述运动向量确定作为所述处理技术；并且

如果所述指定区域的亮度由所述亮度确定装置确定为低于所述预定水平，则所述处理技术选择装置选择所述相关性确定作为所述处理技术。

4.根据权利要求2所述的运动对象检测设备，进一步包括

外部输入装置，用于外部地输入供所述处理技术选择装置使用的所述参数；

其中，基于由所述外部输入装置输入的所述参数，所述处理技术选择装置选择所述运动向量确定或者所述相关性确定作为所述处理技术。

5.根据权利要求3所述的运动对象检测设备，其中，

所述第二检测处理装置具有为到待检测的所述运动对象的距离建立的多个范围；并且

在所述多个范围的每一个中，所述第二检测处理装置独立地选择所述运动向量确定或者所述相关性确定作为待使用的所述处理技术。

6.一种运动对象检测方法，包括步骤：

输入由相机拍摄的图像组成的分析图像以在所述分析图像内建立指定区域；

首先检测在所述图像输入步骤中建立的所述指定区域内运动、并在离所述相机第一范围内的距离处的运动对象的图像；并且

其次检测在所述图像输入步骤中建立的所述指定区域内运动、并在离所述相机第二范围内的距离处的运动对象的图像，所述第二范围比所述第一范围远；

其中，所述第二图像检测步骤选择性地使用运动向量确定或者相关性确定作为用于检测在所述第二范围内的距离处的所述运动对象的图像的处理技术，所述运动向量确定涉及使用运动向量来确定是否存在所述运动对象，所述相关性确定涉及使用在过去和当前图像之间的相关性来确定是否存在所述运动对象。

7.一种使得计算机执行包括下列步骤的控制过程的程序：

输入由相机拍摄的图像组成的分析图像以在所述分析图像内建立指定区域；

首先检测在所述图像输入步骤中建立的所述指定区域内运动、并在离所述相机第一范围内的距离处的运动对象的图像；并且

其次检测在所述图像输入步骤中建立的所述指定区域内运动、并在离所述相机第二范围内的距离处的运动对象的图像，所述第二范围比所述第一范围远；

其中，所述第二图像检测步骤选择性地使用运动向量确定或者相关性确定作为用于检测在所述第二范围内的距离处的所述运动对象的图像的处理技术，所述运动向量确定涉及使用运动向量来确定是否存在所述运动对象，所述相关性确定涉及使用在过去和当前图像之间的相关性来确定是否存在所述运动对象。

8.一种运动对象检测设备，包括：

图像输入处理部件，配置为输入由相机拍摄的图像组成的分析图像以在所述分析图像内建立指定区域；

第一检测处理部件，配置为检测在由所述图像输入处理部件建立的所述指定区域内运动、并在离所述相机第一范围内的距离处的运动对象的图像；和

第二检测处理部件，配置为检测在由所述图像输入处理部件建立的所述指定区域内运动、并在离所述相机第二范围内的距离处的运动对象的图像，所述第二范围远于所述第一范围；

其中，所述第二检测处理部件选择性地使用运动向量确定或者相关性确定作为用于检测在所述第二范围内的距离处的运动对象的图像的处理技术，所述运动向量确定涉及使用运动向量来确定是否存在所述运动对象，所述相关性确定涉及使用在过去和当前图像之间的相关性来确定是否存在所述运动对象。