[发明专利]双机架平整机延伸率控制方法

权利要求书

1.一种双机架平整机延伸率控制方法，其特征是，其步骤是：

1）在1号机架平整机入口和2号机架平整机出口分别配置1套测速仪，用于实施检测各自位置处的带钢速度，作为延伸率检测器的输入；

延伸率检测器的输出为：

式中： —— 1号机架平整机入口带钢速度实测值

 —— 2号机架平整机出口带钢速度实测值

 —— 带钢平整延伸率实测值；

2）平整延伸率实测值减去延伸率设定值，得到延伸率偏差值：

式中：—— 延伸率偏差值

—— 带钢平整延伸率设定值，来自机组过程控制计算机L2，根据产品工艺要求确定；

3）延伸率反馈控制器根据延伸率偏差值的大小，确定是否需要调节张力或轧制力，即：

式中：—— 延伸率闭环控制阈值，，一般根据延伸率闭环控制精度要求确定；

4）对于极薄带钢平整过程中的延伸率采用张力调节控制，当1号机架平整机和2号机架平整机的总延伸率实测值与总延伸率设定值的偏差超出给定范围时，根据延伸率的偏差值分别计算确定1号机架平整机入口张力调节量、机架间张力调节量和2号机架出口张力调节量；

5）在通过张力调节控制延伸率的同时，根据1号机架平整机入口张力调节量和机架间张力调节量，对1号机架平整机轧制力进行相应的前馈控制补偿；根据机架间张力调节量和2号机架出口张力调节量，对2号机架平整机轧制力进行相应的前馈控制补偿。

2.根据权利要求1所述的双机架平整机延伸率控制方法，其特征是：所述在步骤4）中，延伸率反馈控制器根据延伸率偏差值，分别计算确定1号机架平整机入口张力调节量、机架间张力调节量和2号机架出口张力调节量：

式中：—— 1号机架平整机入口张力调节量

—— 1号机架平整机入口张力控制增益

—— 1号机架平整机入口张力T₁对延伸率e影响系数，， 其中 —— 微分算子，以下相同，是带钢材质、规格以及平整工艺参数等的函数，可以由理论模型计算得到或者实验得到；

式中：—— 机架间张力调节量

—— 机架间张力控制增益

—— 机架间张力T₁₂对延伸率e影响系数，，是带钢材质、规格以及平整工艺参数等的函数，可以由理论模型计算得到或者实验得到；

式中：—— 2号机架平整机出口张力调节量

—— 2号机架平整机出口张力控制增益

—— 2号机架平整机出口张力T₂对延伸率e影响系数，，是带钢材质、规格以及平整工艺参数等的函数，可以由理论模型计算得到或者实验得到；

延伸率反馈控制器根据张力实测值、张力调节量，按以下控制策略综合确定各个张力控制输出比例系数：

式中：—— 1号机架平整机入口张力控制输出比例系数

—— 1号机架平整机入口张力实测值

—— 1号机架平整机入口张力实测值允许上限

—— 1号机架平整机入口张力实测值允许下限

式中：—— 机架间张力控制输出比例系数

—— 机架间张力实测值

—— 机架间张力实测值允许上限

—— 机架间张力实测值允许下限

式中：—— 2号机架平整机出口张力控制输出比例系数

—— 2号机架平整机出口张力实测值

—— 2号机架平整机出口张力实测值允许上限

—— 2号机架平整机出口张力实测值允许下限

   延伸率反馈控制器将张力调节量乘以张力控制输出比例系数后，输出到相应的张力控制器： 

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