[发明专利]立体取像装置

权利要求书

1.一种立体取像装置，其包括：

一镜头模组，用于接收外界光线；

一分光棱镜，该分光棱镜包括一相互交叉的第一反射透射面和第二反射透射面，所述第一反射透射面和第二反射透射面分别用于反射来自该镜头模组的两个不同视角的光线；

两个影像传感器，分别设置于该第一反射透射面和第二反射透射面的用于反射光线的一侧，用于接收经该分光棱镜反射的来自两个不同视角的光线，以产生不同视角的图像；及

一个影像处理器，该影像处理器用于接收并处理来自两个影像传感器的图像信息以产生立体图像信息。

2.如权利要求1所述的立体取像装置，其特征在于，该立体取像装置进一步包括一第一导光管，该镜头模组设置于该第一导光管的一端，该第一导光管的延伸方向与该镜头模组的光轴平行。

3.如权利要求2所述的立体取像装置，其特征在于，该立体取像装置进一步包括一第二导光管，该第二导光管的一端与该第一导光管的与该镜头模组相对的另一端连接并导通，该第二导光管的延伸方向与该第一导光管的延伸方向垂直，该第一导光管与该第二导光管的交界处设置一第一反射镜，该第一反射镜的反射面与该第一导光管和第二导光管的延伸方向所成的角度均为45度，用于将进入该第一导光管的光线反射至该第二导光管。

4.如权利要求3所述的立体取像装置，其特征在于，该第二导光管的与该第一反射镜的另一端与该分光棱镜相对，且该第二导光管的延伸方向与该两个反射透射面所成的角度相同。

5.如权利要求4所述的立体取像装置，其特征在于，该立体取像装置进一步包括两个第三导光管，该两个第三导光管的一端分别与该分光棱镜的相对两侧相对，该两个第三导光管用于将该两个反射透射面反射的光线分别导入该两个影像传感器。

6.如权利要求5所述的立体取像装置，其特征在于，该两个第三导光管的延伸方向相互平行且与该第二导光管的延伸方向垂直，该第一反射透射面与该第二反射透射面相互倾斜。

7.如权利要求2所述的立体取像装置，其特征在于，该分光棱镜设置于该第一导光管的另一端，且该两个反射透镜面与该第一导光管的延伸方向所成的角度相等。

8.如权利要求7所述的立体取像装置，其特征在于，该立体取像装置进一步包括两个第三导光管，该两个第三导光管的一端分别与该分光棱镜的相对两侧相对，该两个第三导光管的延伸方向相互平行且与该第一导光管的延伸方向垂直，该两个第三导光管用于将该两个反射透射面反射的光线分别导入该两个影像传感器，该第一反射透射面与该第二反射透射面相互倾斜。

9.如权利要求6或8所述的立体取像装置，其特征在于，该立体取像装置进一步包括两个第四导光管，该两个第四导光管的一端分别与该两个第三导光管的相对的另一端连接并连通，该第四导光管的延伸方向垂直于该第三导光管，每个该第三导光管与对应的该第四导光管的交界处具有一第二反射镜，该第二反射镜的反射面与该第三导光管和第四导光管所在的角度均为45度，以反射该第三导光管内的光线进入该第四导光管，该两个影像传感器分别设置于该两个第四导光管的另一端，以接收自该第三导光管传送至该第四导光管的光线。

10.如权利要求5所述的立体取像装置，其特征在于，该两个影像传感器分别设置于该两个第三导光管的另一端，用于接收自该两个反射透射面反射进入该第三导光管的光线。