[发明专利]捷联垂直参考基准系统上挠性陀螺仪动态启停控制系统有效
申请号: | 201110070713.1 | 申请日: | 2011-03-23 |
公开(公告)号: | CN102155941A | 公开(公告)日: | 2011-08-17 |
发明(设计)人: | 李成嘉;何国华;何应云 | 申请(专利权)人: | 重庆华渝电气仪表总厂 |
主分类号: | G01C19/04 | 分类号: | G01C19/04;G05B19/04 |
代理公司: | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人: | 张先芸 |
地址: | 400021*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 垂直 参考 基准 系统 上挠性 陀螺仪 动态 控制系统 | ||
1.捷联垂直参考基准系统上挠性陀螺仪动态启停控制系统,其特征在于,包括采样滤波延时电路、比较放大状态翻转电路、模拟开关控制电路和控制力反馈延时变K电路;采样滤波延时电路输入端接挠性陀螺仪副控力矩器的输出,采样得到挠性陀螺仪副控力矩器的绕组在转子转速发生变化时产生感应电压信号,该电压信号经滤波、放大后控制力反馈延时,改变电路的放大倍数,再通过力反馈回路控制挠性陀螺仪的静、动态启停。
2.根据权利要求1所述的捷联垂直参考基准系统上挠性陀螺仪动态启停控制系统,其特征在于,所述采样滤波延时电路设置有放大器(A1),该放大器(A1)用于将接收到的交流电压信号进行放大,放大的交流电压信号经二极管(D)进行整流为直流脉动电压,直流脉动电压经过RCπ型滤波器滤波和RC延时,得到直流电压。
3.根据权利要求1所述的捷联垂直参考基准系统上挠性陀螺仪动态启停控制系统,其特征在于,所述比较放大状态翻转电路设置有比较器(A2),该比较器(A2)用于比对门限基准电压和采样滤波延时电路输出的直流电压的大小,并输出高/低电平信号。
4.根据权利要求1所述的捷联垂直参考基准系统上挠性陀螺仪动态启停控制系统,其特征在于,所述模拟开关控制电路设置有开关控制器(U),该开关控制器(U)接收所述比较器(A2)输出的高/低电平信号,所述开关控制器(U)设置有两个信号输出端,其中一个信号输出端(管脚14)与所述力反馈回路的输入端连接,该力反馈回路的输入端还依次串联两个分压电阻后接地,另一个信号输出端(管脚13)连接在两个分压电阻之间的接线上,串联在一起的两个分压电阻构成所述控制力反馈延时变K电路的输出。
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