[发明专利]磁力驱动器

权利要求书

1.一种磁力驱动器，其特征在于，包括壳体(1)，壳体(1)上下相对的一侧或两侧设有贯通口；壳体(1)内设有定轭铁(6)，定轭铁(6)相对于壳体(1)固定设置；定轭铁(6)的一侧或两侧或以定轭铁(6)为中心的圆周上设有动轭铁(5)，定轭铁(6)和动轭铁(5)之间相对设置且有间隙，定轭铁(6)的长度大于动轭铁(5)长度；定轭铁(6)和动轭铁(5)相对的一侧皆至少设有两个凹槽(3)，凹槽(3)之间设有凸起(4)；定轭铁(6)和/或动轭铁(5)的凹槽(3)内缠绕线圈(7)，动轭铁(5)的上侧和/或下侧固定连接输出杆(8)，输出杆(8)由贯通口穿出并相对于贯通口自由运动；动轭铁(5)通过导向体(2)限位。

2.根据权利要求1所述的磁力驱动器，其特征在于，定轭铁(6)或动轭铁(5)的中间断开，断开处通过长度调节装置(11)固定连接。

3.根据权利要求2所述的磁力驱动器，其特征在于，导向体(2)为长条形，长条形导向体(2)贯穿动轭铁(5)后，其中的一端或两端与壳体(1)固定连接，动轭铁(5)相对于导向体(2)自由运动。

4.根据权利要求2所述的磁力驱动器，其特征在于，导向体(2)与壳体(1)侧边固定连接，导向体(2)上设有滑槽，动轭铁(5)沿滑槽限位滑动。

5.根据权利要求3或4所述的磁力驱动器，其特征在于，动轭铁(5)与壳体(1)的上和/或下侧之间设有弹簧(10)，弹簧(10)与动轭铁(5)之间设有压电传感器(13)。

6.一种磁力驱动器，其特征在于，包括壳体(1)，壳体(1)上下相对的一侧或两侧设有贯通口；壳体(1)内设有定轭铁(6)，定轭铁(6)相对于壳体(1)固定设置；定轭铁(6)的一侧或两侧或以定轭铁(6)为中心的圆周上设有动轭铁(5)，定轭铁(6)和动轭铁(5)之间相对设置且有间隙，定轭铁(6)的长度大于动轭铁(5)长度；定轭铁(6)和动轭铁(5)相对的一侧皆至少设有两个凹槽(3)，凹槽(3)之间设有凸起(4)；定轭铁(6)的凹槽(3)内缠绕线圈(7)、动轭铁(5)的凹槽(3)内设有永磁体(9)，或者定轭铁(6)的凹槽(3)内设有永磁体(9)、动轭铁(5)的凹槽(3)内缠绕线圈(9)；动轭铁(5)的上侧和/或下侧固定连接输出杆(8)，输出杆(8)由贯通口穿出并相对于贯通口自由运动；动轭铁(5)通过导向体(2)限位。

7.根据权利要求6所述的磁力驱动器，其特征在于，定轭铁(6)或动轭铁(5)的中间断开，断开处通过长度调节装置(11)固定连接。

8.根据权利要求7所述的磁力驱动器，其特征在于，导向体(2)为长条形，长条形导向体(2)贯穿动轭铁(5)后，其中的一端或两端与壳体(1)固定连接，动轭铁(5)相对于导向体(2)自由运动。

9.根据权利要求7所述的磁力驱动器，其特征在于，导向体(2)与壳体(1)侧边固定连接，导向体(1)上设有滑槽，动轭铁(5)沿滑槽滑动。

10.根据权利要求8或9所述的磁力驱动器，其特征在于，动轭铁(5)与壳体(1)的上和/或下侧之间设有弹簧(10)，弹簧(10)与动轭铁(5)之间设有压电传感器(13)。