[发明专利]附于载具的导航系统及其导航方法

说明书

【技术领域】

本发明关于一种导航系统，特别是涉及一种附于载具的导航系统。

【背景技术】

行车所使用的导航系统目前已十分普级，开发为专用的导航装置或内嵌于可携式电子装置的导航软件的种类和品牌繁多，用以侦知使用者的位置，并指引使用者行进路径。然而，适用在室内或特定区域中的导航系统则极为罕见。

最为大众熟知的导航系统是利用全球定位系统(GPS)提供位置信息，由导航系统持续接收卫星所传回的经纬度坐标以确定所在位置。因仪器精密度及传输介质的影响，由导航系统计算出来的位置信息通常会与实际位置存在数公尺的误差。此外，在空旷的地点下，信号传输较不易被遮蔽而受干扰，因此，采用全球定位系统的导航系统在室外通常可获得较好的导航质量。

另一种常见的技术则是使用惯性组件进行导航，分别设置加速度计(accelerometer)感测位移，以及设置陀螺仪(gyroscope)侦测角度，并补偿所述惯性组件所累积的误差后，计算出对象的移动距离和方向。

此外，也有部分产生采用无线射频识别(RFID)技术，例如物流业(logisticsindustry)，在特定区域(如仓储)内大量地设置读取器，并在欲追踪的对象上设置射频识别标签(tag)，藉以利用标签经过特定读取器时，被读取器读取对象识别数据的手段，侦知被追踪对象的位置，以及判断对象是否按一定路径移动。

综观上述各种已知的技术，尚未有一较适用于室内或受遮蔽区域的导航手段，无法针对位于受遮蔽区域中的使用者提供良好的定位信息。

【发明内容】

本发明提供一种附于载具的导航系统及其导航方法，可供使用者于使用载具时，即時得知载具的所在位置及行进的路径和方向，以提供准确的定位信息。

根据本发明的一种方案提供一种附于载具的导航系统，所述的载具设有可使载具移动的一轮胎组，其中该系统包括：一磁性元件组、一磁性传感器组及一处理单元。磁性元件组与磁性传感器组皆对称设置于载具，其中，磁性元件组及磁性传感器组其中之一设置在载具的轮胎组并与轮胎组同步运动。磁性传感器组用以感测磁性元件组，以及分别于感测到磁性组件时输出一电压信号；处理单元则接收磁性传感器组分别输出的电压信号，并根据接收到电压信号的次数及轮胎的一轮径，计算所述载具的一移动距离及一移动方向。

根据本发明的另一种方案还提供一种适用于载具的导航方法，所述的载具设有可使载具移动的一轮胎组，其中该方法包括：由一磁性传感器组感测磁性元件组，其中，所述的磁性传感器组与磁性元件组其中之一设置在轮胎组，并与轮胎组同步运动；磁性传感器组感测到磁性元件组时分别产生一电压信号；根据所述电压信号产生的次数及轮胎组的一轮径，计算载具的一移动距离；及根据所述电压信号产生次数的一次数差、该轮径，以及该轮胎组的一轮距，计算一旋转角度以获得该载具的一移动方向。

本发明所提供的导航系统与方法的详细内容及其特点，请进一步配合附图参考以下的实施方式说明。

【附图说明】

图1是本发明所提供附于载具的导航系统实施例的方块图。

图2是本发明所提供附于载具的导航系统实施例的示意图。

图3是本发明所提供电压信号的波型时序图。

图4是本发明的导航系统实施例的轮胎转动方向示意图。

图5是本发明所提供的另一电压信号的波型时序图。

图6是本发明所提供的一模拟式电压信号的波型时序图。

图7是本发明所提供的一数位式电压信号的波型时序图。

图8是本发明所提供设有定位点的场地示意图。

图9是本发明所提供导航方法实施例的流程图。

图中：1.导航系统，10.磁性元件组，100、102.磁铁，11.磁性传感器组，110、112.霍尔效应传感器，12.处理单元，13.无线信号接收单元，14.记忆单元，15.地图数据库，16.显示单元，2.载具，20.轮胎组，200、202.轮胎，204.轮距，22.本体，24、26.支架，40.第一方向，42.第二方向，800.入口，802.货架，804.手扶梯，806、808、810.定位点，S1-S10.电压信号，T1-T11.时间区段，t1-t9.时点，S901-S911.流程步骤。

【具体实施方式】