[发明专利]一种自动组装设备

权利要求书

1.一种自动组装设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有组装台、第一震动盘、第二震动盘、第一推压杆、第二推压杆以及夹持杆；所述组装台具有组装轴线；所述第一震动盘和第二震动盘分别设有第一轨道和第二轨道，用于放置和输送第一零件和第二零件，所述第一轨道和第二轨道的出口端均位于所述组装轴线上；所述第一推压杆和第二推压杆沿组装轴线相对设置用于将第一零件和第二零件沿所述组装轴线方向分别推压到所述组装台；所述夹持杆位于所述组装台组装轴线的两侧用于夹持固定第一零件。

2.根据权利要求1所述的一种自动组装设备，其特征在于：所述第一推压杆、第二推压杆以及夹持杆均由气缸驱动。

3.根据权利要求1所述的一种自动组装设备，其特征在于：所述夹持杆的运动方向垂直于所述组装轴线。

4.根据权利要求3所述的一种自动组装设备，其特征在于：所述工作台在夹持杆的运动方向上设置有落料口，所述落料口偏离所述组装轴线。

5.根据权利要求1所述的一种自动组装设备，其特征在于：所述第一震动盘和第二震动盘分别位于所述组装轴线的两侧并以所述组装轴线为中心线成斜对角布置。

6.根据权利要求5所述的一种自动组装设备，其特征在于：所述第一轨道和第二轨道分别沿第一震动盘出口和第二震动盘出口切线方向设置。

7.根据权利要求6所述的一种自动组装设备，其特征在于：所述第一直线轨道和所述第二直线轨道相互平行。

8.根据权利要求6所述的一种自动组装设备，其特征在于：所述第一直线轨道和第二直线轨道与所述组装轴线垂直。

9.根据权利要求1所述的一种自动组装设备，其特征在于：所述第一零件为塑料件，所述第二零件为金属壳。