[发明专利]有编码RTK-GPS全站仪一体化地形测量方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及电力工程测量技术领域，特别涉及一种有编码RTK-GPS全站仪一体化地形测量方法及系统。

背景技术

目前国内的地形图测量技术中，通用的方法有两种，一种是采用全站仪地形测绘地形、地物，另一种是RTK-GPS(Real-Time Kinematic GPS，动态实时全球定位系统)测量方式。

全站仪地形测量的主要方法，是外业采集所有碎部点和绘制操作，内业人员计算全站仪所有测点坐标，在图上(通常情况下，以AutoCAD为平台)展绘所有测点，根据外业草图，在大量的碎部点中查找草图中的测点，逐一连接每一地物的所有测点，形成地形图草图。RTK-GPS的作业模式和全站仪类似，即观测所有碎部点、绘制草图，根据草图逐一连接所有地物测点，形成地形图草图，最后将全站仪和RTK-GPS观测的草图拼接形成草图全图，整饰形成地形图成品。图1中示出了现有技术中应用全站仪测绘的地形图测量方案的示意图。

在现有技术中，大多数单位在进行地形图测绘时，都是应用全站仪进行测量，应用RTK-GPS测量地形图的单位较少，即便是应用，也是非常简单，且通常只是应用全站仪、RTK-GPS中的一种来进行测量，这大大降低了地形图测量的效率。应用这两种测绘方式，外业负责采集数据、绘制草图，内业只负责对数据进行处理，内业、外业的作业相互脱节，此外，地物如何连接只能依靠外业人员人工绘制地物草图，需要耗费人力资源，相应地，内业人员进行数据处理时，需要在当日成百上千个测点中对照外业草图人工查找每一个地物的所有测点，然后逐点进行连线，工作量巨大，极易出错。

另一方面，CASS软件(一种数字地形图测量软件，由南方数码科技有限公 司研发)是国内地形图测绘领域应用的最为广泛的软件，绝大多数单位均采用该软件测绘地形图，然而，该地形图软件只是内业数据处理成图软件，在进行地形图数据处理时，只能简单的应用CASS软件将测点绘制于图上，人工再连接测点，效率非常低下。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种有编码RTK-GPS全站仪一体化地形测量方法及系统，其可以避免人力绘制草图，实现RTK-GPS联合全站仪内外业一体化，自动、高效、无缝地进行软件数据处理，提高绘制效率。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种有编码RTK-GPS全站仪一体化地形测量方法，包括步骤：

外业RTK-GPS联合全站仪采集地形数据，并在采集时根据预设RTK-GPS编码标准对通过RTK-GPS采集的数据进行编码，得到RTK-GPS编码文件数据，根据预设全站仪编码标准对通过全站仪采集的数据进行编码，得到全站仪编码文件数据；

内业根据所述预设RTK-GPS编码标准解析所述RTK-GPS编码文件数据，得到解析后的RTK-GPS编码文件数据，根据所述预设全站仪编码标准解析所述全站仪编码文件数据，得到解析后的全站仪编码文件数据；

根据所述预设RTK-GPS编码标准、所述解析后的RTK-GPS编码文件数据、所述预设全站仪编码标准、所述解析后的全站仪编码文件数据，计算带有编码的测点坐标；

根据预设全站仪、RTK-GPS、CASS地物编码匹配标准进行自动匹配，生成CASS软件接口文件。

一种有编码RTK-GPS全站仪一体化地形测量系统，包括：

数据导入单元，用于导入编码文件数据，所述编码文件数据包括RTK-GPS 编码文件数据、全站仪编码文件数据；

与所述数据导入单元连接的解析单元，用于根据预设RTK-GPS编码标准解析所述RTK-GPS编码文件数据，得到解析后的RTK-GPS编码文件数据，根据预设全站仪编码标准解析所述全站仪编码文件数据，得到解析后的全站仪编码文件数据；

与所述解析单元连接的测点计算单元，用于根据所述预设RTK-GPS编码标准、所述解析后的RTK-GPS编码文件数据、所述预设全站仪编码标准、所述解析后的全站仪编码文件数据，计算带有编码的测点坐标；

与所述测点计算单元连接的接口文件生成单元，用于根据预设全站仪、RTK-GPS、CASS地物编码匹配标准进行自动匹配，生成CASS软件接口文件。