[发明专利]周摆线机构与导杆机构组合的功率传输装置有效
| 申请号： | 201110072148.2 | 申请日： | 2011-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN102182549A | 公开（公告）日： | 2011-09-14 |
| 发明（设计）人： | 潘存云;邓豪;徐海军;徐小军;张湘 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | F02B61/06 | 分类号： | F02B61/06;F02B53/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 周长清 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摆线 机构 组合 功率 传输 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种周摆线机构与导杆机构组合的功率传输装置，包括动力缸组件(1)以及与动力缸组件(1)相连的差速驱动组件(2)，所述动力缸组件(1)包括转子I(11)、转子II(12)、动力轴(10)和缸体(13)，所述转子I(11)和转子II(12)同轴且呈交错状安装于缸体(13)内并绕动力轴(10)的转动轴线转动，其特征在于：所述差速驱动组件(2)为一套周摆线机构与两套导杆机构组合在一起形成的自由度为1的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的周摆线机构与导杆机构组合的功率传输装置，其特征在于：所述差速驱动组件(2)包括行星齿圈(21)、太阳轮(22)、第一滑块(23)、第二滑块(27)、第一杆件(24)、偏心主轴(25)以及第二杆件(26)，所述太阳轮(22)固定在缸体(13)上，所述偏心主轴(25)固接于动力轴(10)上，所述行星齿圈(21)在偏心主轴(25)的带动下绕太阳轮(22)啮合旋转，第一杆件(24)、第二杆件(26)分别与转子I(11)、转子II(12)相连并绕偏心主轴(25)轴心转动，所述第一滑块(23)、第二滑块(27)分别与行星齿圈(21)铰接并在第一杆件(24)、第二杆件(26)的内滑道上相对滑动。
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