[发明专利]一种柔性万向节

权利要求书

1.一种柔性万向节，其特征在于，包括弹簧、第一螺杆和第二螺杆，所述弹簧为拉伸弹簧，包括依次连续分布的左段、中间段和右段，并且呈中间段细、左段和右段粗的沙漏型；第一螺杆的螺纹端与所述拉伸弹簧的左段螺旋连接，第二螺杆的螺纹端与所述拉伸弹簧的右段螺旋连接。

2.根据权利要求1所述的柔性万向节，其特征在于，第一螺杆具有用于固定连接第一机械部件的连接部，第二螺杆具有用于固定连接第二机械部件的连接部。

3.根据权利要求2所述的柔性万向节，其特征在于，所述第一机械部件为并联结构的骨折复位机器人中的推拉杆，所述第一螺杆与推拉杆呈一体结构设置；所述第二机械部件为并联结构的骨折复位机器人中的上圆环或下圆环，所述第二螺杆与上圆环或下圆环呈一体结构设置。

4.根据权利要求1至3之一所述的柔性万向节，其特征在于，所述弹簧的左段和右段以中间段为中心呈对称设置，所述第一螺杆和第二螺杆的螺纹及螺距均相同。

5.根据权利要求4所述的柔性万向节，其特征在于，所述弹簧左段或右段的内径略小于第一螺杆或第二螺杆的螺纹内径。

6.根据权利要求5所述的柔性万向节，其特征在于，所述第一螺杆的螺纹内径为6mm，弹簧左段或右段的内径为5.5mm。

7.根据权利要求4所述的柔性万向节，其特征在于，所述弹簧的左段、中间段和右段的线径相同，所述线径略小于第一螺杆或第二螺杆的螺距。

8.根据权利要求7所述的柔性万向节，其特征在于，所述第一螺杆的螺距为1.5mm，弹簧左段或右段的线径为1.4mm。

9.根据权利要求4所述的柔性万向节，其特征在于，所述弹簧的力矩转动范围是-45°～45°。