[发明专利]电子设备及程序有效
申请号: | 201110072293.0 | 申请日: | 2011-03-24 |
公开(公告)号: | CN102278998A | 公开(公告)日: | 2011-12-14 |
发明(设计)人: | 酒井聪;加藤一雄;津端佳介;菅井吉则;井桥朋宽;中村久夫;野口江利子;高仓昭 | 申请(专利权)人: | 精工电子有限公司 |
主分类号: | G01C22/00 | 分类号: | G01C22/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;马建军 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子设备 程序 | ||
本申请以2010年3月25日在日本申请的特愿2010-071078号、2010年3月25日在日本申请的特愿2010-071079号以及2010年9月21日在日本申请的特愿2010-211250号为基础并对其主张优先权,在此引用这些专利申请的内容。
技术领域
本发明涉及计测步行时或奔跑时的步数的电子设备、步数计及程序。
背景技术
以往采用如下的步数计,该步数计佩戴在使用者的手腕或腰上使用,或者收纳于便携包在持有的状态下使用,利用传感器检测使用者的步行来测定步数。
此外,已知如下的步数计,该步数计以检测身体运动的方向不同的方式配置多个身体运动传感器,根据各身体运动传感器的输出值,选定任意一个身体运动传感器,将选定的身体运动传感器的输出值用于检测步数(例如参照专利文献1)。但是,在选定用于步数计测的传感器时使用多个传感器,但在步数计测时却仅使用选定的传感器,因此,步数检测时的传感器数量变少,具有步数计测的精度有可能降低的问题。
作为解决该问题的步数计,已知如下的步数计,该步数计以相互垂直的方式配置三个加速度传感器,分别对各加速度传感器的检测信号进行平方,将计算这些平方的和作为平方和而得到的结果(步数信号)用于检测步数(例如参照专利文献2)。
【专利文献1】日本特许第3543778号公报
【专利文献2】日本特开2005-038018号公报
但是,在专利文献2记载的技术中,具有有时不能检测步数的问题。
发明内容
本发明正是鉴于上述问题而完成的,提供一种能检测步数的电子设备、步数计以及程序。
本发明的一个方式是电子设备,其特征在于,该电子设备具有计算部,该计算部计算相互独立的三个方向中至少一个方向的加速度大小,根据计算出的加速度大小和与所述至少一个方向独立的方向的加速度,计算表示所述三个方向的加速度大小的合成值。
此外,本发明的一个方式,所述电子设备具有:第1加速度传感器,其检测第1方向的加速度,输出与该加速度对应的第1信号;第2加速度传感器,其检测与所述第1方向垂直的第2方向的加速度,输出与该加速度对应的第2信号;以及第3加速度传感器,其检测与由所述第1方向和所述第2方向唯一确定的平面垂直的第3方向的加速度,输出与该加速度对应的第3信号,所述计算部具有:平面加速度计算部,其根据所述第1信号和所述第2信号,计算表示由所述第1方向和所述第2方向唯一确定的平面上的加速度大小的值;以及合成值运算部,其根据表示所述平面上的加速度大小的值和所述第3信号,计算所述合成值。
此外,本发明的一个方式,所述电子设备具有显示部,该显示部在显示面上显示信息,由所述第1方向和所述第2方向唯一确定的平面与所述显示部的显示面平行。
此外,本发明的一个方式,在所述电子设备中,所述计算部计算所述合成值,使得与设所述三个方向的加速度大小为所述合成值的情况相比,信号与噪音的比率增高。
此外,本发明的一个方式,所述电子设备具有加速度传感器,该加速度传感器检测垂直的三轴方向的加速度,输出与各轴方向的加速度对应的加速度信号X、Y、Z,所述计算部使用所述加速度信号X、Y、Z,用下式计算所述合成值S,即,S=(|XY|+|YZ|+|ZX|)/(|X|+|Y|+|Z|)。
此外,本发明的一个方式,在所述电子设备中,所述计算部具有:绝对值数据计算部,其计算所述加速度信号X、Y、Z的绝对值以及各个所述加速度信号X、Y、Z彼此的乘积XY、YZ、ZX的绝对值,作为绝对值数据存储在绝对值数据存储部中;加法数据计算部,其计算存储在所述绝对值数据存储部中的绝对值数据的乘积和(|XY|+|YZ|+|ZX|)以及绝对值数据的和(|X|+|Y|+|Z|),存储在加法数据存储部中;以及除法数据计算部,其通过将存储在所述加法数据存储部中的乘积和(|XY|+|YZ|+|ZX|)除以绝对值数据的和(|X|+|Y|+|Z|),计算所述合成值S。
此外,本发明的一个方式,所述电子设备具有加速度传感器,该加速度传感器检测垂直的三轴方向的加速度,输出与各轴方向的加速度对应的加速度信号X、Y、Z,所述计算部使用所述加速度信号X、Y、Z,用下式计算所述合成值S,即,S=(|X|n+|Y|n+|Z|n),其中,n为3以上的整数。
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