[发明专利]收纳送出机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种收纳纸币等介质并对所收纳的纸币进行送出的收纳送出机构。

背景技术

图12是表示现有的设置于现金自动存取设备中的集聚部的结构的说明图。集聚送出机构100具有送进辊101、拾取辊102、闸辊103、叶轮104。送进辊101设置于纸币的搬入送出口105，设置成可向送出方向和集聚方向旋转。拾取辊102通过上下移动位置而可以从所集聚的纸币避开，与送进辊101向同一方向旋转。闸辊103与送进辊101相对配置，设有仅能向集聚方向旋转的单向离合器。叶轮104构成为能通过由连杆108构成的退避机构而退避到图13所示的退避位置A，通过叶片将所集聚的纸币后端击落。集聚送出机构100具有在厚度方向层叠并集聚由送进辊101放出的纸币的台架106，台架106构成为利用升降机构而升降。集聚送出机构100是由未图示的控制部根据存储于未图示的存储部的程序(软件)来控制的。控制部在集聚纸币时使拾取辊102从纸币的放出轨迹向上方退避。控制部使台架106下降以形成集聚空间，而且通过送进辊101将从搬入送出口105送入的纸币放出到集聚空间。进而，控制部通过叶轮104敲击所放出的纸币的后端，使其接近导向件107侧对齐位置。当从集聚送出机构100送出在台架106上集聚的纸币时，如图13所示，控制部使叶轮104从送出路径退避，并且使拾取辊102向下方移动。进而，控制部使台架106上升，使最上面的纸币被拾取辊102按压。然后控制部使拾取辊102向送出方向旋转，将纸币搬运到送进辊101与闸辊103之间。控制部使送进辊101向送出方向旋转，将与送进辊101抵接的最上面的纸币从集聚送出口105送出到外部。此时，闸辊103由于采取朝集聚方向旋转，在不朝送出方向旋转的单向离合器结构，因此纸币被逐张分离开来而从集聚送出口105送出(例如参见专利文献1)。

如上这样，在这种具有在台架106上的厚度方向集聚纸币，逐张分离所集聚的纸币，并将纸币从集聚送出口105送出到外部的结构的集聚送出机构100中，为了防止纸币送出时的重叠送出等，需要设置了退避机构的叶轮104和台架106的升降装置等，纸币的集聚送出机构变得复杂。另外，如图14所示，作为其他的现有纸币收纳送出装置，具有中央卷轴201、2个卷绕卷轴202、一对辊203、由小径齿轮204和大径齿轮205构成的增速机。中央卷轴201具有未图示的电磁离合器。电磁离合器设置于驱动轴与旋转轴209之间(驱动轴与旋转轴209配置于同一轴线上，中央卷轴201和大径齿轮205安装于旋转轴209上)。驱动轴连接有未图示的电动机等驱动单元。电磁离合器将旋转轴209与驱动轴结合起来，从而将来自未图示的驱动源的驱动力传递给中央卷轴201和大径齿轮205。在2个卷绕卷轴202的圆周上分别固定着2条皮带T的一端，在中央卷轴201的圆周上固定有2条皮带T的另一端。卷绕卷轴202具有未图示的转矩限制器和单向离合器。转矩限制器设置于卷绕卷轴202的旋转轴208，卷绕卷轴202经由转矩限制器安装于旋转轴208。当在皮带T产生了既定以上的张力时，转矩限制器将传递给卷绕卷轴202的转矩限制为既定量(使旋转轴与卷绕卷轴202之间产生滑动)。单向离合器设置于卷绕卷轴202的旋转轴208，小径齿轮204借助单向离合器安装于旋转轴208。单向离合器仅在使卷绕卷轴202朝卷绕皮带T的方向(顺时针方向)旋转的情况下将小径齿轮204的旋转传递给旋转轴208(在逆时针旋转的情况下为空转)。在搬入送出口206的装置内部侧设有一对辊203，卷绕着2条皮带T。增速机设置于中央卷轴201与各个卷绕卷轴202之间。增速机由大径齿轮205以及与大径齿轮205啮合的小径齿轮204构成。大径齿轮205与小径齿轮204的齿轮比被设定为卷绕卷轴202卷绕带的速度V3始终比中央卷轴201回卷带的速度V1快。收纳纸币时，通过由电磁离合器从未图示的驱动源传递来的驱动力，使得中央卷轴201向卷绕方向旋转，从搬入送出口206送出的纸币在被卷绕在辊203的2条带夹持的状态下与皮带T一起卷绕于中央卷轴201。此时，卷绕卷轴202经由单向离合器安装于旋转轴208，因此不会向皮带T的送出方向旋转，而当通过中央卷轴201的旋转进而在皮带T产生了既定程度以上的张力时，通过转矩限制器在旋转轴与卷绕卷轴202之间产生滑动，卷绕于卷绕卷轴202的皮带T被不松弛地送出。如图15所示，送出纸币时，通过由电磁离合器从未图示的驱动源传递的驱动力，使得卷绕卷轴202借助大径齿轮205、小径齿轮204和单向离合器向卷绕皮带T的方向旋转(借助单向离合器安装于旋转轴208的卷绕卷轴202仅向皮带T的卷绕方向旋转)。此时，卷绕卷轴202通过增速机以比中央卷轴201的转速快的速度旋转。进而，当皮带T产生了既定程度以上的张力时，由于转矩限制器会在旋转轴208与卷绕卷轴202之间产生滑动，皮带T被不松弛地卷绕到卷绕卷轴202。纸币在被回卷的2条皮带T所夹持的状态下在辊203之间搬运，从搬入板出口206送出。通过采取以上构成，在进行皮带T的卷绕和回卷时，皮带T的张力被保持为恒定。其中，纸币收纳送出装置200是由未图示的控制部根据存储于未图示的存储部的程序(软件)来控制的。控制部将从中央卷轴201送出的纸币夹持于一对辊203中使其从搬入送出口206送出。在纸币收纳送出装置200的搬入送出口206的装置外部侧的纸币送出方向的延长线上设有搬运路径207。搬运路径207由辊和带等构成，以比所送出的纸币的搬运速度快的速度抽出纸币来防止纸币的重叠送出，而且实现了装置的简化(例如参见专利文献2)。