[发明专利]风力发电机转矩控制方法及系统

权利要求书

1.一种风力发电机转矩控制方法，包括：

在当前采样周期T_s的开始时刻，获取给定转矩和实时转矩，并根据所述给定转矩和所述实时转矩获取非零电压矢量；

确定所述非零电压矢量的施加时间t₁；

在开始时刻至t₁的时间段内，向逆变器输入所述非零电压矢量以控制同步发电机，使所述同步发电机的转矩到达所述给定转矩；

在t₁至T_s的时间段内，向所述逆变器施加零电压矢量以控制所述同步发电机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步发电机为隐极式永磁同步发电机，确定所述非零电压矢量的施加时间t₁为；

t1=LΔTe+RsTeTs32pn(ψρs⊗uρs+Luρs⊗ψρs)]]>

其中，L为所述同步发电机的电感强度，T_e为所述给定转矩，p_n为所述同步发电机的极对数，R_s为所述同步发电机的定子电阻，为所述非零电压矢量，为所述同步发电机的当前磁通矢量，ΔT_e为所述给定转矩与所述实时转矩的差值。

3.一种风力发电机控制系统，包括转矩控制模块，其特征在于，所述转矩控制模块通过向逆变器输入电压矢量以控制同步发电机，所述转矩控制模块包括：

电压矢量施加单元，用于在当前采样周期T_s内向所述逆变器输入非零电压矢量或零电压矢量中的一个；

计算单元，用于计算所述非零电压矢量通过所述逆变器控制所述同步发电机到达所述给定转矩的时间t₁以及所述零电压矢量施加的时间T_s-t₁；

检测单元，用于检测所述零电压矢量和所述非零电压矢量施加的时间，并与所述计算单元的计算结果比较，判断所述电压矢量施加单元是否改变所施加的电压矢量。

4.根据权利要求3所述的风力发电机控制系统，其特征在于，所述电压矢量施加单元包括：

选择单元，用于在当前采样周期T_s的开始时刻，获取给定转矩和实时转矩，并根据所述给定转矩和所述实时转矩选择非零电压矢量并输入至所述逆变器；

零电压矢量执行单元，用于向所述逆变器输入零电压矢量。