[发明专利]实时车辆安全识别装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆辅助设备，特别是一种实时车辆安全识别装置。

背景技术

目前，装备了传统雷达探测设备的车辆，因为周围障碍物(建筑、围墙以及其他车辆)的遮挡，会产生很多车辆盲点，同时，雷达探测范围会受到天气影响，并且也较难适用于隧道、停车场等复杂地形。另一方面，基于雷达的现有的车辆识别技术，难以对车辆的车型进行区分，只能大致判断有车与否，而不能判断是什么车型。

现有的基于WiMax/GPRS和GPS的车辆防碰撞报警装置，虽然能解决雷达的盲点问题，可见的车辆明显增多，但是另外一个显著缺点在于没有引进车辆本身外形物理特征的特性，而是单一的把任何车辆都视为一个点。大型货车和小型轿车都会被认作一个点，显然不符合实际情况，会造成非常大的潜在危险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够正确判断行驶中车辆的周边状况的实时车辆安全识别装置。

本发明的目的是通过如下途径实现的：一种实时车辆安全识别装置，其中的DSP信号处理器单元分别连接定位模块、SOTDMA单元和嵌入式处理器单元，嵌入式处理器单元连接DSP信号处理器单元、车辆总线控制单元、存储车辆固态信息的存储器、显示终端、车辆控制终端；

DSP信号处理器单元接收来自定位模块的数据，经处理后发送给嵌入式处理器单元，DSP信号处理器单元对于来自嵌入式处理器单元的数据包，经处理后输入到SOTDMA单元发送给其他车辆；

嵌入式处理器单元整合处理车辆总线控制单元的车辆动态信息和存储器上的车辆固态信息，并传送给DSP信号处理器单元；同时处理来自其他车辆的车辆动态信息和车辆固态信息，并计算与本车的相对距离、速度等，最后判断出本车的行车安全程度，在控制终端上报警提醒或者通过车辆控制终端直接紧急干预车辆运行；

SOTDMA单元一方面将来自DSP信号处理器单元的全面描述车辆实时状态的数据包及车辆固态信息发送给其他车辆，另一方面接收其他车辆发送的数据包，经BPSK解调后输入到DSP信号处理器单元。

更进一步的，所述的定位模块由GPS模块和INU模块构成。

更进一步的，所述的SOTDMA单元由射频开关、无线发射模块、无线接收模块、SOTDMA基带信号处理器构成。

更进一步的，所述的存储器存储的车辆固态信息是指车辆车型、车辆尺寸、车辆颜色，车牌号码以及GPS模块安装位置。

更进一步的，所述的INU模块由电子罗盘、重力感应器、陀螺仪构成。

更进一步的，所述的GPS模块中的GPS接收器采用输出为10Hz的GPS芯片，输出格式为NEMA-0183。

本发明实时车辆安全识别装置区别于现有的基于WiMax/GPRS或者其他无线通信技术的车辆安全系统，其优点在于：1.将SOTDMA技术引入到车辆间的通信中。相比其他无线通信技术，SOTDMA的最大优势是不需要基站就能提供车辆之间的个体通信。因此，本系统可以做到全时段全地形的覆盖，并且提供良好的系统自组织性和健壮性。2.同时采用GPS模块及INU模块进行定位，避免了单一采用GPS或INU所导致的局限性，避免了定位盲区，从而大大提高了车辆的安全性。3.首次引入车辆固态信息和车辆实时状况等全面描述车辆物理特征的数据，并通过网络技术，将数据发送给其他车辆，从而最大限度地构筑了一个安全行车的大环境。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明结构方框示意图；

图中：GPS模块1、电子罗盘2、重力感应器3、陀螺仪4、射频开关5、无线发射模块6、无线接收模块7、SOTDMA基带信号处理器8、DSP信号处理器单元9、存储器10、嵌入式处理器单元11、车辆总线控制单元12、显示终端13、车辆控制终端14、定位模块15、INU模块16、SOTDMA单元17。

具体实施方式

如图1所示，本发明实时车辆安全识别装置，它其中的DSP信号处理器单元9分别连接定位模块15(定位模块15由GPS模块1和INU模块16构成，其中的INU模块由电子罗盘2、重力感应器3、陀螺仪4构成)、SOTDMA单元17(SOTDMA单元由射频开关、无线发射模块、无线接收模块、SOTDMA基带信号处理器构成)和嵌入式处理器单元11，嵌入式处理器单元11连接DSP信号处理器单元9、车辆总线控制单元12、存储车辆固态信息的存储器10、显示终端13、车辆控制终端14；