[发明专利]自动夹紧装置的流体控制机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种采用流体控制的自动夹紧装置的控制机构，属于流体控制技术领域。

背景技术

许多工矿企业都装备有用于自动夹紧各类物件的装置，其中许多自动夹紧装置是通过压力缸来完成夹紧作业。比如在钢铁企业的焦炉干熄焦系统中，焦罐运载车运行至干熄焦提升塔下时，就由自动夹紧装置的液压油缸的活塞杆伸缩来夹住焦罐运载车并实现精确定位，以满足干熄焦提升机准确提升焦罐至干熄炉顶进行装焦作业。

现有焦罐运载车自动夹紧装置的主要执行机构如图1所示，两套液压油缸1、2分别通过铰轴安置在基座6上，液压油缸1、2的活塞杆端部分别设有曲柄摇杆夹头4、5，在液压油缸1、2作用下，活塞杆带动曲柄摇杆夹头4、5可夹紧固定在焦罐运载车上的支架3使得焦罐运载车准确定位。

现有焦罐运载车自动夹紧装置的液压控制流程如图2和图1所示，具体过程如下：

(1)夹紧作业时，液压泵13工作(液压泵14备用)产生压力油通过电磁换向阀10，经截至阀7，进入液压油缸1、2的无杆腔，液压油缸1、2的活塞杆伸出后带动曲柄摇杆夹头4、5夹紧焦罐车的支架3使得焦罐运载车准确定位；夹紧后，通过设置在液压油缸1、2处的磁性接近开关发出接近信号来控制电磁换向阀10停止工作，依靠液控单向阀8进行油路锁闭，从而保持焦罐运载车的位置不移动，以便干熄焦提升机进行提焦罐作业。

(2)松开作业时，电磁换向阀10换向，液压泵13工作产生压力油通过电磁换向阀10，经截至阀7进入液压油缸1、2的有杆腔，液压油缸1、2的活塞杆回缩后带动曲柄摇杆夹头4、5收回，焦罐运载车被松开可以移动。

上述现有焦罐运载车自动夹紧装置在日常使用中存在的问题是：1、由于控制电磁换向阀换向的信号是由现场的磁性接近开关发出，而磁性接近开关现场安装位置的工况较差，经常有红焦和粉尘坠落，加之露天日晒雨淋，因此常常造成磁接近开关的损坏或发出误信号等故障，尤其是发出误信号出现误“夹紧”时，运行的焦罐运载车会将自动夹紧装置的执行机构撞坏。2、随着液压油缸的使用磨损等原因，使得磁性接近开关与活塞杆或曲柄摇杆的间距发生变化，距离过近导致撞坏，距离过远超出感应的范围会发不出到位的信号，从而造成正常的生产流程中断，影响焦炉的出焦作业。

发明内容

本发明解决的技术问题是：提出一种能够提供稳定开关信号以可靠控制电磁换向阀换向，从而杜绝自动夹紧装置产生故障的流体控制机构。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种自动夹紧装置的流体控制机构，包括连通自动夹紧装置的压力缸的无杆腔和有杆腔的流体控制回路，所述流体控制回路含有通过管路依次连接且位于室内的压力泵、电磁换向阀、控制单向阀和截止阀；还包括位于室内的流体开关控制装置和间隔的两限位开关，所述流体开关控制装置含有两顺序控制阀和开关控制压力缸，所述开关控制压力缸的无杆腔和有杆腔分别通过两顺序控制阀与流体控制回路的进、出流路连通，所述开关控制压力缸的活塞杆端部设有位于两限位开关之间的触压头；当所述开关控制压力缸的无杆腔进入流体时，所述触压头触碰两限位开关之一，当所述开关控制压力缸的有杆腔进入流体时，所述触压头触碰两限位开关之二。

本发明自动夹紧装置的流体控制机构的主要使用过程是：1)当需夹紧物件时，压力泵产生高压流体介质通过流体控制回路的电磁换向阀，经控制单向阀和截止阀进入自动夹紧装置含有的压力缸的无杆腔，使得压力缸的活塞杆伸出夹紧物件；当进入压力缸无杆腔的流体介质的压力达到顺序控制阀调定的压力值(顺序控制阀的打开压力值可预先设定)，顺序控制阀打开，流体介质同时也进入开关控制压力缸的无杆腔，驱动开关控制压力缸的活塞杆伸出，该活塞杆端部的触压头即触发两限位开关之一。被触发的两限位开关之一发出信号，表明夹紧工作完成，物件完成精确定位，可以进行下一步工作。从压力缸和开关控制压力缸的有杆腔出来的流体介质则经截止阀、控制单向阀、电磁换向阀通道回到流体存储箱或排放。

2)当要松开物件时，其过程正好与上述过程相反，开关控制压力缸的活塞杆收回，该活塞杆端部的触压头即触发两限位开关之二。被触发的两限位开关之二发出信号，表明打开工作完成，物件可以移动以进行下一步工作。