[发明专利]辅助组件的磁极传感器构造

说明书

技术领域

本发明涉及用于电动助力自行车的辅助组件的磁极传感器构造。

背景技术

目前，公知的是，在电动助力自行车中具有辅助组件、设置于辅助组件的箱体的电动机、设置于电动机的电动机轴经由辅助组件将电动机驱动力传递到电动助力自行车的后轮的小齿轮、设置于电动机的电动机轴上用于检测转子的旋转角度的磁极传感器装置，将磁极传感器装置配置于小齿轮及转子之间(例如，参照下述专利文献1)。

在专利文献1中记载的电动助力自行车中，通过设置于电动机的电动机轴的小链轮，输出辅助用的驱动力，另外，该小链轮和转子之间设置作为磁极传感器装置的霍尔元件。

专利文献1：日本特开2002-220079号公报

然而，在为了使助力比(踏力产生的驱动轮驱动力和电动机驱动力产生的驱动轮驱动力的比)增大、使驾驶者更轻松而增大电动机的输出(扭矩)的情况下，需要加长小链轮的齿面部的长度，有效地承受大的扭矩(使其传递)的构造。

但是，在电动机的轴向的长度存在制约，所以要求使实现有效地承受大扭矩的构造和抑制电动机的大型化并存的技术。

另外，为了节省空间，需要在小链轮和转子之间的空间中使磁极传感器装置接近，但包含齿轮的驱动功能中润滑油等润滑剂是必须的。因此，要求考虑润滑油等润滑剂对磁极传感器装置的影响及确保磁极传感器装置的检测精度的构造。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种辅助组件的磁极传感器构造，其能够一边使辅助用的电动机高输出化(高扭矩化)，一边抑制电动机轴的长度增加，并且能够较长地设定设置于电动机轴的小齿轮的齿面部的长度。

本发明第一方面提供一种辅助组件的磁极传感器构造，其具有：辅助组件，其装备于电动助力自行车上，具有组件箱体；无刷电动机，其设置于所述组件箱体上；小齿轮，其设置于所述无刷电动机的电动机轴上，经由所述辅助组件将所述无刷电动机的驱动力传递到所述电动助力自行车的后轮；磁极传感器装置，其设置于所述无刷电动机的电动机轴上，用于检测所述无刷电动机的转子的旋转角度；驱动装置，其基于由该磁极传感器装置检测的所述转子的旋转角度，控制所述无刷电动机的通电，将所述磁极传感器装置配置于所述小齿轮和所述转子之间，其特征在于，所述磁极传感器装置具有与所述转子一体地旋转的磁极磁铁部、和检测该磁极磁铁部的旋转的传感器部，所述磁极磁铁部具备：磁极磁铁主体、设置于所述磁极磁铁主体的磁铁、从所述磁极磁铁主体向所述小齿轮的齿面部延伸的延伸部、与该延伸部的径向外周侧抵接的密封装置，所述传感器部从所述磁极磁铁部的径向外侧与所述磁铁对置，所述磁极传感器装置以所述磁极磁铁主体与所述密封装置在所述电动机轴的轴向邻接配置的方式而构成。

本发明第二方面在第一方面的基础上，其特征在于，所述电动机轴为一端由保持所述无刷电动机的定子的电动机磁轭部经由轴承支承，并且另一端在所述小齿轮的外端部的位置由所述组件箱体支承的两点支承构造。

本发明第三方面在第一方面的基础上，其特征在于，所述延伸部形成为比所述磁极磁铁主体小径的筒状，所述密封装置在比所述磁铁小径的范围配置。

本发明第四方面在第一方面的基础上，其特征在于，所述磁极磁铁部在所述延伸部的相反侧与所述转子抵接。

根据第一方面的发明，磁极磁铁部具备从磁极磁铁主体向小齿轮的齿面部延伸的延伸部、和与延伸部的径向外侧抵接的密封装置。因此，不仅能够一边抑制电动机轴的长度的增加，一边较长地设定小齿轮的齿面部的长度，而且在与小齿轮啮合的部分使用的润滑油等润滑剂不影响磁极传感器装置，可以确保磁极传感器装置的检测精度。

另外，根据第一方面的发明，传感器部从磁极磁铁部的径向外侧与磁铁对置，因此，即使磁极磁铁主体与密封装置邻接配置，也可以采用设计自由度高、有效地使用磁极传感器的空间的构造。

这样，根据第一方面的发明，能够一边使辅助用的电动机高输出化(高扭矩化)，一边抑制电动机轴的长度的增加，并且能够较长地设定设置于电动机轴的小齿轮的齿面部的长度。

根据第二方面的发明，电动机轴为由其一端及另一端支承的两点支承构造。因此，可以较长地设定电动机轴的支承跨距，能够实现辅助用电动机的高输出化(高扭矩化)。另外，不需要在电动机轴的中央部使用轴承，所以在磁极传感器装置中，可以提高磁极磁铁主体及密封装置的设计自由度。因此，可以较长地设定小齿轮的齿面部的长度。

根据第三方面的发明，延伸部形成为比磁极磁铁主体小径的筒状，密封装置在比磁铁小径的范围内配置。因此，可以抑制延伸部及密封装置的电动机轴的径向的大小的增加。