[发明专利]一种包装机封口系统控制装置和方法

权利要求书

1.一种包装机封口系统控制装置，其特征在于：包括输入机构、控制机构、驱动机构、运动机构、调节机构和检测机构，其中，控制机构的输入端连接输入机构的输出端，输出端连接驱动机构，根据输入机构的控制命令控制驱动机构的动作；运动机构与驱动机构连接，在驱动机构的带动下进行位移，完成封口的功能；调节机构连接在输入机构和驱动机构之间，根据输入机构的输入数据改变驱动机构的运动参数，调整扭矩压力大小；检测机构用于采集运动机构的位置信息，并送入控制机构，控制机构则根据运动机构的位置将位置控制方式改变为扭矩控制方式。

2.如权利要求1所述的一种包装机封口系统控制装置，其特征在于：所述驱动机构包括伺服驱动器和伺服电机，伺服驱动器与控制机构连接，接收控制机构的控制命令，并据此驱动伺服电机的动作；伺服电机与运动机构连接，带动运动机构位移。

3.如权利要求1所述的一种包装机封口系统控制装置，其特征在于：所述检测机构采用位置开关，固定于运动机构平移方向的下方。

4.一种基于如权利要求1所述的包装机封口系统控制装置的控制方法，其特征在于包括如下步骤：

（1）通过输入机构启动控制机构和调节机构，系统自检，确认正常无故障；

（2）通过输入机构输入控制命令，控制机构接收该控制命令，根据运行的条件和参数进行计算，向驱动机构输出控制信号，启动驱动机构带动运动机构平移；

（3）检测机构实时采集运动机构的位置信息，并送入控制机构；

（4）控制机构判断运动机构是否到达预定的位置，该预定的位置是指：在位置控制模式运行中，检测机构检测到上升沿信号；当控制机构确认运动机构到达前述位置时，对驱动机构改为采用扭矩控制方式，直至保持的预定时间到达；然后控制机构控制驱动机构带动运动机构返回原点位置。