[发明专利]补偿机床上依赖于温度的位置变化的方法和装置

权利要求书

1.一种对机床上依赖于温度的位置变化进行补偿的方法，其中所述机床具有至少一个第一线性轴，包括：

-在所述机床的第一线性轴的第一温度测量位置侦测至少一第一温度；

-获得第一参考温度和所述第一温度之间的第一温差；

-根据所述第一温差确定第一补偿值；以及

-根据所述第一补偿值补偿依赖于温度的位置变化，

其特征在于

所述第一补偿值还根据所述第一线性轴的轴位置确定。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一补偿值包括与位置不相关的部分和依赖于位置的部分，所述依赖于位置的部分至少依赖于所述第一线性轴的轴位置。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一补偿值是根据所述第一线性轴的轴位置与所述第一线性轴的轴长度之比来确定。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一补偿值是根据所述第一线性轴的轴位置与所述第一线性轴的轴长度之比的平方来确定。

5.如权利要求1至4中至少任意一项所述的方法，其特征在于，在根据所述第一补偿值对依赖于温度的位置变化进行补偿的过程中，依赖于温度的位置变化在与所述第一线性轴方向垂直的方向上被补偿。

6.如权利要求1至5中至少任意一项所述的方法，其特征在于，在根据所述第一补偿值对依赖于温度的位置变化进行补偿的过程中，依赖于温度的位置变化在所述机床第二线性轴的方向上被补偿。

7.如权利要求1至6中至少任意一项所述的方法，其特征在于，补偿依赖于温度的位置变化还包括根据所述第一补偿值修改所述机床的第二线性轴的第一轴目标位置值，修改所述第二线性轴的第一轴目标位置是根据所述第一线性轴的轴位置而进行的。

8.如权利要求1至7中至少任意一项所述的方法，其特征在于：

-在所述机床的第二线性轴的第三温度测量位置侦测至少一个第二温度；

-获取第二参考温度与所述第二温度之间的第二温差；以及

-根据所述第二温差确定第二补偿值；

其中，依赖于温度的位置变化根据所述第一补偿值和第二补偿值被进行补偿；

所述第二补偿值进一步根据所述第二线性轴的轴位置而确定。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，补偿依赖于温度的位置变化还包括根据所述第一补偿值修改所述机床第二线性轴的第一轴目标位置值，以及根据所述第二补偿值修改所述机床第一线性轴的第二轴目标位置值，修改所述第二线性轴的轴目标位置是根据所述第一线性轴的轴位置而进行的，修改所述第一线性轴的轴目标位置是根据所述第二线性轴的轴位置而进行的。

10.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述第一参考温度是在所述第一线性轴的第二温度测量位置测量到的温度和/或第二参考温度是在所述第二线性轴的第四温度测量位置测量到的温度。

11.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述第二参考温度等于所述第一参考温度，进一步而言，其等于在所述机床的参考温度测量位置侦测到的参考温度或等于依赖于所述机床的环境温度的参考温度。

12.如权利要求8至11中至少其中一项所述的方法，其特征在于，所述机床的第一和第二线性轴是两个串联互为基础的轴，其在一侧具有投影，所述第二线性轴基于所述第一线性轴，所述第一补偿值还根据所述第二线性轴的轴位置而确定。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二补偿值还根据所述第一线性轴的轴位置而确定。

14.如权利要求8至13中至少其中一项所述的方法，其特征在于：

-根据所述第一温差确定第三补偿值；以及

-根据所述第二温差确定第四补偿值；

其中，依赖于温度的位置变化在所述第一线性轴的方向上根据所述第三补偿值和第二补偿值被进行补偿，依赖于温度的位置变化在所述第二线性轴的方向上根据所述第一补偿值和第四补偿值被进行补偿，

所述第三补偿值还根据所述第一线性轴的轴位置而确定，所述第四补偿值还根据所述第二线性轴的轴位置而确定。