[发明专利]连续管作业装置及其转速控制方法

权利要求书

1.一种连续管作业装置，包括注入头、连续管、车体、设置于车体上的滚筒、滚筒驱动机构和排管机构，所述连续管的一端连接注入头，另一端穿过所述排管机构后固定于所述滚筒上，所述滚筒用于缠绕连续管，并能够在所述滚筒驱动机构的驱动下转动，排管机构能够引导所述连续管在滚筒的轴向方向上移动，其特征在于：所述滚筒的轴线与车体的长度方向平行。

2.如权利要求1所述的连续管作业装置，其特征在于：所述车体包括车头和与车头连接拖车车架，所述拖车车架包括滚筒支撑部，所述滚筒支撑部包括相对地设置的两大梁，所述滚筒两端分别铰接于两大梁上。

3.如权利要求1所述的连续管作业装置，其特征在于：所述排管机构包括导引杆、丝杆、滑座和丝杆驱动机构，所述导引杆和丝杆与滚筒轴线平行设置，所述滑座滑动地设置于所述导引杆上，并与所述丝杆啮合，丝杆驱动机构用于驱动丝杆转动，所述连续管穿过所述滑座。

4.如权利要求3所述的连续管作业装置，其特征在于：所述排管机构还包括举升机构，所述举升机构铰接于所述车体上，所述导引杆和丝杆两端分别固定于所述举升机构上。

5.如权利要求4所述的连续管作业装置，其特征在于：所述举升机构包括两支撑部、两连杆、两固定部和一举升油缸，两支撑部分别相对地固定于两车体上，两连杆的一端分别铰接于两支撑部上，另一端固定两固定部上，两固定部分别用于固定两根导引杆和丝杆的两端，举升油缸一端固定于两大梁的其中之一上，另一端分别固定于对应的连杆上，用以带动连杆相对于支撑部转动。

6.如权利要求3所述的连续管作业装置，其特征在于：所述滑座包括牵引部、与牵引部固定连接的啮合部和滑动部，所述牵引部上开设有供连续管穿过通孔，所述啮合部与所述丝杆啮合，所述滑动部滑动地设置于所述导引杆上。

7.如权利要求6所述的连续管作业装置，其特征在于：所述滑座还包括固定件、压块和弹性件，所述滑动部设置于压块和牵引部之间，所述固定件穿过弹性件后将压块锁定于牵引部上。

8.如权利要求1所述的连续管作业装置，其特征在于：所述的连续管作业装置还包括液压站，所述的液压站、注入头均设置在车体上，且液压站和注入头分设置于滚筒的轴向两端。

9.如权利要求8所述的连续管作业装置，其特征在于：所述车体包括车头和与车头连接拖车车架，所述拖车车架包括液压站支撑部、注入头支撑部和连接所述液压站支撑部和注入头支撑部的滚筒支撑部。

10.如权利要求9所述的连续管作业装置，其特征在于：所述液压站支撑部和注入头支撑部均有多根钢条交叉焊接而成，所述滚筒支撑部的中部呈镂空状，其包括相对地设置的两大梁，两大梁分别支撑所述滚筒的轴向两端。

11.一种如权利要求1所述的连续管作业装置的转速控制方法，假设在时刻                                                时，滚筒可测量的瞬时转速为，在时间内注入或提升连续管可测量的总长度，则滚筒上连续管层位半径，注入头瞬时注入或提升的线速度，连续管在滚筒的层位上的轴向速度，排管机构的转速。