[发明专利]一种水底仪器姿态监测设备

权利要求书

1.一种水底仪器姿态监测设备，包括发射单元和接收单元，水底仪器的姿态信号经发射单元发送到接收单元，并由接收单元显示，其特征在于，所述发射单元包括依次连接的姿态传感器、信号处理单元、驱动模块和发射装置，所述接收单元包括依次连接的接收装置、信号处理器、驱动器和提示单元。

2.根据权利要求1所述的水底仪器姿态监测设备，其特征在于，所述姿态传感器为角度变化感应器；所述角度变化感应器里设置有处于不同高度的若干个倾斜角度判断电极，还包含有当角度变化感应器倾斜时能触及倾斜角度判断电极的盐水，所述姿态传感器通过一水密封插头与信号处理单元连接。

3.根据权利要求2所述的水底仪器姿态监测设备，其特征在于，所述姿态传感器里设置有4个倾斜角度判断电极，盐水浓度为20%。

4.根据权利要求1所述的水底仪器姿态监测设备，其特征在于，所述信号处理单元包括整形电路和单片机处理单元，所述整形电路输出高低电位输入单片机处理单元。

5.根据权利要求1所述的水底仪器姿态监测设备，其特征在于，所述发射装置为声纳发射头，由驱动模块经调制编码升压后的脉冲信号驱动。

6.根据权利要求1所述的水底仪器姿态监测设备，其特征在于，所述信号处理器包括输入过滤单元和信号处理调制单元。

7.根据权利要求6所述的水底仪器姿态监测设备，其特征在于，所述信号处理调制单元由信号处理单片机完成信号的处理、调制后输入驱动模块。

8.根据权利要求7所述的水底仪器姿态监测设备，其特征在于，所述驱动模块完成对接收信号的解码，输入提示单元。

9.根据权利要求8所述的水底仪器姿态监测设备，其特征在于，所述提示单元由声音提示单元和光提示单元组成。