[发明专利]长行程直流直线电机及其控制系统

权利要求书

1.长行程直流直线电机，其特征在于它由初级和次级组成；所述初级与次级之间留有气隙；所述初级由导磁轭部件、偶数个平板形恒磁永磁体(5)、控制绕组(6)、功率绕组(7)和偶数个补偿绕组(8)组成；所述导磁轭部件由上导磁轭(1)、中导磁轭(2)、下导磁轭(3)和两个侧向导磁轭(4)组成；上导磁轭(1)、中导磁轭(2)和下导磁轭(3)相互平行设置；上导磁轭(1)、中导磁轭(2)和下导磁轭(3)的设置方向均与运动方向相平行；上导磁轭(1)、中导磁轭(2)、下导磁轭(3)和两个侧向导磁轭(4)合围成一矩形导磁轭部件；所述偶数个平板形恒磁永磁体(5)分别设置在导磁轭部件上；所述控制绕组(6)均匀地绕在中导磁轭(2)的外表面上；所述控制绕组(6)为单相绕组；所述功率绕组(7)均匀地分为多段功率绕组；所述多段功率绕组均匀紧密地缠绕在控制绕组(6)的外表面上；所述偶数个补偿绕组(8)分别绕设导磁轭部件上；所述次级采用双边次级，上边次级位于上导磁轭(1)和中导磁轭(2)之间；下边次级位于下导磁轭(3)和中导磁轭(2)之间；所述上边次级与下边次级的结构相同；所述上边次级由主永磁体(9)、四根长条形辅助永磁体(10)和永磁体保持架(11)组成；所述主永磁体(9)为平板形永磁体；四根长条形辅助永磁体(10)分别以环绕的方式设置在主永磁体(9)的四个边上；永磁体保持架(11)以环绕的方式紧固地装设在四根长条形辅助永磁体(10)的四周。

2.根据权利要求1所述的长行程直流直线电机，其特征在于所述补偿绕组(8)的数量为两个；所述两个补偿绕组(8)分别绕设在中导磁轭(2)的两个端部；两个补偿绕组(8)分别位于控制绕组(6)两端。

3.根据权利要求1所述的长行程直流直线电机，其特征在于所述补偿绕组(8)的数量为四个；所述四个补偿绕组(8)均分为两组；一组补偿绕组(8)分别装设在上导磁轭(1)与中导磁轭(2)之间的两个侧向导磁轭(4)上；另一组补偿绕组(8)分别装设在下导磁轭(3)与中导磁轭(2)之间的两个侧向导磁轭(4)上。

4.根据权利要求3所述的长行程直流直线电机，其特征在于所述平板形恒磁永磁体(5)的数量为两个；所述两个平板形恒磁永磁体(5)分别设置在中导磁轭(2)的两个端部；两个平板形恒磁永磁体(5)分别位于控制绕组(6)两端；所述两个平板形恒磁永磁体(5)均采用平行充磁；两个平板形恒磁永磁体(5)内部磁力线的方向均与双边次级中的主永磁体(9)内部磁力线方向相同。

5.根据权利要求3所述的长行程直流直线电机，其特征在于所述平板形恒磁永磁体(5)的数量为四个；两个平板形恒磁永磁体(5)分别装设在上导磁轭(1)与中导磁轭(2)之间的侧向导磁轭(4)上；另两个平板形恒磁永磁体(5)分别装设在下导磁轭(3)与中导磁轭(2)之间的侧向导磁轭(4)上；装设在上导磁轭(1)与中导磁轭(2)之间的侧向导磁轭(4)上的两个平板形恒磁永磁体(5)内部磁力线的方向与上边次级中的主永磁体(9)内部磁力线方向相同；装设在下导磁轭(3)与中导磁轭(2)之间的侧向导磁轭(4)上的两个平板形恒磁永磁体(5)内部磁力线的方向与下边次级中的主永磁体(9)内部磁力线方向相同。

6.根据权利要求3所述的长行程直流直线电机，其特征在于所述平板形恒磁永磁体(5)的数量为四个；两个平板形恒磁永磁体(5)分别装设在上导磁轭(1)的两个端部；另两个平板形恒磁永磁体(5)分别装设在下导磁轭(3)的两个端部；所述四个平板形恒磁永磁体(5)均采用平行充磁；装设在上导磁轭(1)上的两个平板形恒磁永磁体(5)内部磁力线的方向与上边次级中的主永磁体(9)内部磁力线方向相同；装设在下导磁轭(3)上的两个平板形恒磁永磁体(5)内部磁力线的方向与下边次级中的主永磁体(9)内部磁力线方向相同。