[发明专利]获取车辆举升的货物质量的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种获取车辆举升的货物质量的方法及装置。

背景技术

随着汽车技术的不断进步，自卸工程车越来越普及。但是，目前的自卸工程车在应用中存在的问题是，自卸工程车在卸货过程中无法提示当前举升的货物质量，使用者不知道载货质量是否超过车辆的举升能力，给车辆的安全使用带来隐患。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一。

为达到上述目的，本发明一方面提出一种获取车辆举升货物质量的方法，包括以下步骤：获取车辆的液压油缸进油口处的压力；根据所述液压油缸进油口处的压力计算液压油缸举升力；根据所述液压油缸举升力和车辆的放大架模型计算车辆的举升机构的举升力；以及根据所述举升机构的举升力和预设的举升模型计算车辆举升的货物质量。

在本发明的一个实施例中，在所述计算车辆举升的货物质量之后，还包括：将所述车辆举升的货物质量与预先设定的最大允许质量相比较；当所述车辆举升的货物质量大于所述最大允许质量时，进行报警。

在本发明的一个实施例中，在所述计算车辆举升的货物质量之后，还包括：将所述车辆举升的货物质量显示给用户。

在本发明的一个实施例中，所述根据液压油缸进油口处的压力计算液压油缸举升力具体包括：根据所述液压油缸进油口处的压力，通过公式计算液压油缸举升力其中，D为油缸缸径，P_测为获取到的油缸进油口处的压力，η_m为举升机构的效率。

在本发明的一个实施例中，所述根据液压油缸举升力和车辆的放大架模型计算车辆的举升机构的举升力具体包括：根据所述液压油缸举升力和车辆的放大架模型，通过公式计算举升机构的举升力其中，为对翻转中心的力臂，为对翻转中心的力臂。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述举升机构的举升力和所述举升模型计算车辆举升的货物质量具体包括：根据所述举升机构的举升力和所述举升模型，通过公式计算所述车辆举升的货物质量，其中，L_G为货物重力对翻转中心的力臂，g为重力系数。

本发明另一方面还提出一种获取车辆举升货物质量的装置，包括：获取单元，用于获取车辆的液压油缸进油口处的压力；计算单元，用于根据所述液压油缸进油口处的压力计算液压油缸举升力，并根据所述液压油缸举升力和车辆的放大架模型计算车辆的举升机构的举升力，以及根据所述举升机构的举升力和预设的举升模型计算车辆举升的货物质量。

在本发明的一个实施例中，所述计算单元还用于将所述车辆举升的货物质量与预先设定的最大允许质量相比较。

根据本发明的一个实施例，所述装置还包括报警单元，所述报警单元与所述计算单元相连，用于当所述计算单元判断所述车辆举升的货物质量大于所述最大允许质量时，进行报警。

在本发明的一个实施例中，所述获取单元为压力传感器。

在本发明的一个实施例中，所述装置还包括显示单元，用于将所述计算单元计算出的车辆举升的货物质量显示给用户。

根据本发明实施例的获取车辆举升的货物质量的方法及装置，通过获取油缸进油口处的压力，计算并显示车辆举升的货物质量，使用者可以获知车辆是否超载，保证车辆的安全使用。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的获取车辆举升货物质量的方法的流程图；

图2为本发明一个实施例的车辆的放大架模型图；

图3为本发明一个实施例的举升模型图；

图4为本发明实施例的获取车辆举升货物质量的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

如图1所示为本发明实施例的获取车辆举升货物质量的方法的流程图，包括以下步骤：

步骤S101，获取车辆的液压油缸进油口处的压力。

车辆的液压油缸进油口处的压力会随着装载货物的多少而变化，能够真实地反映实际装载货物的重量，而且，液压油缸进油口处不存在其他的干扰因素。因此，在本发明中，选择液压油缸进油口处的压力作为计算依据。