[发明专利]电动机驱动装置

权利要求书

1.一种电动机驱动装置，其特征在于，具有：

驱动单元，其至少设置有3组在上臂和下臂分别具有开关元件的上下一对臂，根据各开关元件的基于PWM信号的导通/截止动作来驱动电动机；

单个电流检测电阻，其用于检测流过所述驱动单元的电流；以及

控制单元，其根据流过所述电流检测电阻的电流，检测在所述电动机的各相所流过的电流的电流值，并根据各相的目标电流值和各相的检测电流值向所述各开关元件输出所述PWM信号，

所述控制单元还具有：

上级再生时异常判定单元，其在所有相的上臂的所述开关元件为导通状态、并且所有相的下臂的所述开关元件为截止状态的上级再生状态下，检测流过所述电流检测电阻的电流，并根据该检测结果判定异常；

下级再生时异常判定单元，其在所有相的上臂的所述开关元件为截止状态、并且所有相的下臂的所述开关元件为导通状态的下级再生状态下，检测流过所述电流检测电阻的电流，并根据该检测结果判定异常；

通常时异常判定单元，其在除所述上级再生状态和所述下级再生状态外的通常状态下，检测流过所述电流检测电阻的电流，并根据该检测结果判定异常；以及

占空比限制单元，其在所述上级再生时异常判定单元、所述下级再生时异常判定单元、所述通常时异常判定单元中的至少一个检测到异常电流的情况下，限制占空比，以使各相的PWM信号的占空比的最大值为一定值α以下，并且最小值为一定值β以上，其中α＜100％且β＞0％。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述控制单元在通过所述占空比限制单元限制占空比的期间，在所述上级再生时异常判定单元、所述下级再生时异常判定单元或所述通常时异常判定单元判定出异常的情况下，判断为发生了故障。

3.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述控制单元在通过所述占空比限制单元限制了占空比之后，在由所述上级再生时异常判定单元、所述下级再生时异常判定单元或所述通常时异常判定单元在多个周期内连续预定次数判定出异常的情况下，判断为发生了故障。

4.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述占空比限制单元在进行了占空比限制后，在没有通过所述各异常判定单元检测到异常电流的状态持续了一定时间的情况下，解除占空比的限制，使各相的PWM信号的占空比恢复到原来状态。

5.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述上级再生时异常判定单元在所述上级再生状态下，当流过所述电流检测电阻的电流的电流值为预定值以上的情况下，判定为是下臂的至少一个开关元件维持导通状态的导通故障。

6.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述下级再生时异常判定单元在所述下级再生状态下，当流过所述电流检测电阻的电流的电流值为预定值以上的情况下，判定为是上臂的至少一个开关元件维持导通状态的导通故障。

7.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述下级再生时异常判定单元在所述下级再生状态下，当检测到在所述电流检测电阻中流过从该电阻朝向所述电动机的方向的预定值以上的电流的情况下，判定为电动机的接地故障。

8.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述下级再生时异常判定单元在所述下级再生状态下，当检测到在所述电流检测电阻中流过从所述电动机朝向该电阻的方向的预定值以上的电流的情况下，判定为电动机的电源短路故障。