[发明专利]太阳能硅片安全自动移动机构

权利要求书

1. 太阳能硅片安全自动移动机构，其特征在于：包括直线电机（1）、气缸座（2）、气缸（4）和硅片托盘组件（5），气缸座（2）安装在直线电机（1）的滑块上，气缸（4）固定在气缸座（2）上，硅片托盘组件（5）安装在气缸（4）的活塞杆上，硅片托盘组件（5）通过气缸（4）驱动升降运动，硅片托盘组件（5）通过直线电机（1）驱动水平纵向运动。

2.如权利要求1所述的太阳能硅片安全自动移动机构，其特征在于：所述气缸座（2）上设置有两根竖直的导柱（3），所述硅片托盘组件（5）上开设有两个与导柱（3）相对应的导向孔（9），导柱（3）与导向孔（9）形成滑动配合，以导正硅片托盘组件（5）的升降移动。

3.如权利要求1所述的太阳能硅片安全自动移动机构，其特征在于：所述硅片托盘组件（5）包括托板（8）、弹簧片（16）、弹簧压板（17）、前横梁（15）、后横梁（11）、真空吸盘（14）和连接板（13），托板（8）的后部安装在气缸（4）的活塞杆上，前横梁（15）和后横梁（11）分别通过弹簧片（16）支撑在托板（8）上；前横梁（15）和后横梁（11）之间通过连接板（13）连接，以使它们可同步运动；在前横梁（15）和后横梁（11）的两端各装两个用于吸取硅片（6）的真空吸盘（14）。

4.如权利要求3所述的太阳能硅片安全自动移动机构，其特征在于：所述托板（8）上安装有限位块（12），限位块（12）上部开设有横向槽和纵向槽；所述横向槽卡在后横梁（11）上，用于限制前后横梁前后位置的过度偏移；所述纵向槽卡在连接板（13）上，用于限制前后横梁左右位置的过度偏移。

5.如权利要求3所述的太阳能硅片安全自动移动机构，其特征在于：所述托板（8）上安装有光电传感器（10），所述连接板（13）上开有感应孔，感应孔正对着光电传感器（10）的感应位置，感应孔偏移光电传感器（10）的感应位置时，设备报警并停止运行。

6.如权利要求3所述的太阳能硅片安全自动移动机构，其特征在于：所述弹簧片（16）下端通过弹簧压板（17）固定在托板（8）上，弹簧片（16）上端通过弹簧压板（17）固定在前横梁（15）、后横梁（11）上，弹簧压板（17）、托板（8）、前横梁（15）、后横梁（11）上均设置有用于降低弹簧片（16）弯曲时集中应力的倒角（18）。