[发明专利]智能决策与驱动控制技术

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人制作技术，确切地说公开了一种智能决策与驱动控制技术。

背景技术

在国外，欧美国家在康复服务机器人产品研制开发方面起步较早，其重要代表有Spartacus和Heidelberg操作手项目、荷兰的Exact Dynamics by公司生产的机械手RSI，可完成喂饭和翻书等工作；日本研制出一种专为肌肉萎缩、行动不便的人士设计的“机器外套”、跑步机器人等服务机器人。近年来，发展方向主要为研究用于康复服务的智能型移动机械手的控制问题。但是所有的动作均需要灵活的“大脑”感知外部环境信息，通过预置的对应程序向机械手发出相应的指令完成任务。大脑接受的信息是各种各样的，如何将外部环境传递的各种信息数据化、程序化、可控化，及智能决策与驱动控制技术是目前各国机器人研究的瓶颈。甚至连系统的研究理论都极度缺乏。

发明内容

智能决策与驱动控制技术，就是为解决上述问题而公开的一种技术研究方案。主要包括：采用最优超平面支持向量机的信息融合技术，对多种输入信号进行数据计算和融合，进行智能决策。其特征在于：通过加载硬件模块包括机器人体系结构、主处理器模块、运动控制模块、电源模块(自主充电)、通讯模块(无线通讯)、码盘、环境感知系统、人机交互系统、远程控制系统、环境监测、物品识别与拾取等模块。各司其责收集处理各种信息，并做出相应决策，向机械手发出相应指令，完成目标任务。优点在于：为机器人的智能化研究提供了一套系统的理论支持和研究方向，具备高智能、服务能力强、低成本、高可靠性的特点。非结构环境下智能康复机器人是结合国际智能康复机器人现状及发展趋势，吸纳国外先进机器人技术，经过多年的技术积累和科研攻关，开发出的高性能产品。该系列产品集成创新了多项机器人前沿技术，具有突出的环境适应和柔性人机交互能力，整体技术水平接近国际先进水平，与国内同类产品相比具有明显的技术和性能优势。

附图说明

参见附图，是本发明的工艺路线图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明的技术特征作进一步说明。

具体实施例，应用多模态输入技术，集听觉、视觉、位置速度传感等技术于一体，识别病患的语音和身体姿态，理解其意图，帮助其康复运动，进行人性化服务，采取基于支持超平面的向量机数据融合和智能决策系统，对多通道信息进行处理，根据运动、身体控制、语言等输入信息，合理规划机器人的任务，提高康复机器人的智能程度。