[发明专利]一种基于图像纹理检测道路交通状况的方法

权利要求书

1.一种基于图像纹理检测道路交通状况的方法，其特征在于：包括以下步骤：

  步骤一：对视频图像进行空域纹理分析

  （1）在视频图像中确定目标车道，将目标车道沿车辆行驶方向分割成若干路段，再沿车道线方向将所分割的各路段划分为若干区域，分段对所划分的视频图像区域进行空域纹理处理，求出各区域分界线上相邻行之间像素灰度值差的绝对值，即为空域纹理的变化值；

（2）求出各目标车道每一行空域纹理变化的最大值；

（3）对整幅视频图像空域纹理变化的最大值进行平滑处理；

（4）对平滑处理后的最大值进行二值化，若该值大于二值化阈值，则将其设为1，否则为0；

（5）对二值化后的数据进行处理，将像素个数小于10且实际距离小于5米且二值化状态结果不一致的数据赋为相同的状态；

步骤二：对视频图像进行时域纹理分析

（1）在视频图像中确定目标车道，将目标车道沿车辆行驶方向分割成若干路段，分段对所划分的视频图像区域进行时域纹理处理，求出各段车道中线上相隔一定帧数对应位置像素差的绝对值，即为时域纹理的变化值；

（2）对整幅视频图像时域纹理的变化值进行平滑处理；

（3）对平滑处理后的时域纹理的变化值进行二值化，若该值大于二值化阈值，则将其设为1，否则为0；

（4）对二值化后的数据进行处理，将像素个数小于10且实际距离小于5米且二值化状态结果不一致的数据赋为相同的状态； 

步骤三：道路交通状况分析判断

（1）分段处理空域纹理分析过程中数据为1时所对应的像素个数； 

（2）当该像素个数占目标车道总像素个数百分比大于50%—80%，且对应实际距离大于60—120米时，则对时域纹理分析为1的值与空域纹理分析为1的值进行比值分析；当该像素个数占目标车道总像素个数百分比及对应实际距离不满足上述条件时，判断目标车道所分割的所有路段是否处理完毕，如果没有处理完毕，则对下一路段进行上述处理；如果所有路段均以处理完毕，则判读此时道路处于畅通状态；

（3）当该像素个数占目标车道总像素个数百分比大于50%—80%，且对应实际距离大于60—120米时，则对时域纹理分析为1的值与空域纹理分析为1的值的百分比进行判断，如果时域纹理分析为1的值与空域纹理分析为1的值的百分比小于10%时，标记此帧满足饱或和拥堵条件，如果连续一定帧数满足拥堵条件且已进入饱和状态时，则判断该道路交通状况为拥堵状态，否则该道路交通状况为饱和状态；如果时域纹理分析为1的值与空域纹理分析为1的值的百分比大于或等于10%时，标记此帧满足饱和条件，如果连续一定帧数满足饱和条件时，则判断该道路交通状况为饱和状态，否则该道路交通状况为畅通状态。

2.如权利要求1所述的基于图像纹理检测道路交通状况的方法，其特征在于：对视频图像进行时域纹理分析时，将每条目标车道划分为三段，从视频图像底端到1/3车道长度、1/3车道长度到2/3车道长度、2/3车道长度到图像顶端分别采用相邻帧、相隔1帧、相隔两帧进行图像处理。