[发明专利]移动作业机械的功率匹配控制方法及系统

权利要求书

1.一种移动作业机械的功率匹配控制方法，用于移动作业机械行走液压系统（1）和工作液压系统（2）对发动机系统（3）功率的分配控制，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：

a、获取行走液压系统（1）功率、工作液压系统（2）功率、当前油门开度的发动机最大理论输出功率；

b、将行走液压系统（1）功率和工作液压系统（2）功率之和与发动机最大理论输出功率进行比较； 

如果行走液压系统（1）和工作液压系统（2）的功率之和小于发动机系统（3）最大理论输出功率时，两个液压系统根据各自的工况分配发动机系统（3）的输出功率；

如果行走液压系统（1）和工作液压系统（2）的功率之和等于发动机系统（3）最大理论输出功率时，工作液压系统（2）和行走液压系统（1）的功率按比例分配发动机系统（3）的最大理论输出功率。

2.根据权利要求1所述的移动作业机械的功率匹配控制方法，其特征在于，所述的工作液压系统（2）功率的获取步骤是通过第一压力传感器（5）和第一流量传感器（6）分别检测出工作液压系统（2）的压力和流量并反馈给控制器（4）计算出工作液压系统（2）的功率。

3.根据权利要求1所述的移动作业机械的功率匹配控制方法，其特征在于，所述的工作液压系统（2）功率的获取步骤是通过第一压力传感器（5）检测出工作液压系统（2）的压力并反馈给控制器（4）；获取工作液压系统（2）工作泵（21）的排量；获取所述工作泵（21）的转速；控制器（4）根据压力值、排量值和转速值计算出工作液压系统（2）的功率。

4.根据权利要求1所述的移动作业机械的功率匹配控制方法，其特征在于，行走液压系统（1）功率的获取步骤是通过第二压力传感器（12）和第二流量传感器（13）分别检测出行走液压系统（1）的压力和流量并反馈给控制器（4）计算出行走液压系统（2）的功率。

5.根据权利要求1所述的移动作业机械的功率匹配控制方法，其特征在于，行走液压系统（1）功率的获取步骤是获取行走液压系统（1）的行走泵（11）的排量；通过转速传感器（7）和第二压力传感器（12）分别检测出发动机系统（3）的转速和行走液压系统（1）的压力并反馈给控制器（4）；控制器（4）根据上述排量值、转速值和压力值计算出行走液压系统（1）的功率。

6.根据权利要求1所述的移动作业机械的功率匹配控制方法，其特征在于，当前油门开度的发动机输出最大理论功率的获取步骤是通过转速传感器（7）检测出发动机的转速并反馈给控制器（4），控制器（4）计算出发动机出最大理论输出功率。

7.根据权利要求1所述的移动作业机械的功率匹配控制方法，其特征在于，所述控制器（4）根据移动作业机械的实际工况的不同调节行走液压系统（1）和工作液压系统（2）的功率分配比例。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的移动作业机械的功率匹配控制方法，其特征在于，包括：通过负载敏感阀（22）控制工作液压系统工作泵（21）的排量。

9.使用如权利要求1所述的移动作业机械的功率匹配控制方法的控制系统,包括行走液压系统(1)、工作液压系统(2)和发动机系统(3)；行走液压系统(1)包括行走泵(11)；工作液压系统(2)包括工作泵(21)；所述行走泵(11)和工作泵(21)与发动机系统(3)连接，其特征在于：该控制系统还包括测量工作液压系统（2）的压力第一压力传感器（5）、测量行走液压系统（1）压力的第二压力传感器(13)、测量发动机转速的转速传感器（7）、获取工作液压系统（2）流量的第一传感器、获取行走液压系统（1）流量的第二传感器、接收所述各传感器信号的控制器（4）、控制行走泵（11）的行走泵控制单元（8）和控制工作泵（21）的工作泵控制单元（9）；行走泵控制单元（8）和工作泵控制单元（9）与控制器（4）连接。 

10.根据权利要求9所述的移动作业机械的功率匹配控制系统，其特征在于：所述第一传感器为检测工作液压系统（2）流量的第一流量传感器（6），所述第二传感器为检测行走液压系统（1）流量的第二流量传感器（13）。