[发明专利]一种入侵检测方法及系统

权利要求书

1.一种入侵检测方法，其特征在于，应用于入侵检测系统，所述入侵检测系统包括用于采集不同入侵信号的第一检测子系统和第二检测子系统，该方法包括：

接收第一检测子系统和/或第二检测子系统依据入侵信号获得的警报信息；

确定所述警报信息来源于第一检测子系统或第二检测子系统，及所述警报信息的类型；

当所述警报信息类型为报警信息，且符合预设条件时，进行报警；

当所述警报信息类型为预警信息，并判断出第一预设时间内接收到另一检测子系统上报的警报信息时，依据所述另一检测子系统上报的警报信息的类型，执行相应的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述另一检测子系统上报的警报信息的类型，执行相应的操作的过程包括：

当所述另一检测子系统上报的警报信息为报警信息时，进行报警；

当所述另一检测子系统上报的警报信息为预警信息时，进行预警。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收第一检测子系统和/或第二检测子系统依据入侵信号获得的警报信息步骤后，确定所述警报信息来源于第一检测子系统或第二检测子系统步骤前还包括：

存储所述接收到的警报信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述入侵信号包括：震动信号和视频信号；

所述检测子系统包括采集震动信号的震动检测子系统和采集视频信号的视频检测子系统。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设条件为：当确定所述警报信息来源于视频子系统时，第二预设时间内接收到所述震动检测子系统上报的警报信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述震动子系统依据入侵信号获得的警报信息的过程包括：

获取设置于墙体内的震动传感器采集的震动信号；

分析所述震动信号确定警报信息类型；

上报所述警报信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述分析所述震动信号确定警报信息类型的过程包括：

分析所述震动信号的信号强度和/或频谱；

当所述震动信号的信号强度和/或频谱高于预警门限时，判断所述震动信号的信号强度和/或频谱是否高于报警门限，若是，则确定所述震动信号对应的警报信息类型为报警信息，若否，则确定所述震动信号对应的警报信息类型为预警信息。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述视频检测子系统依据入侵信号获得的警报信息的过程包括：

获取当前视频图像；

当背景建模完成后，比较所述当前视频图像与上一视频图像是否存在变化；

当与上一视频图像存在变化时，提取变化成分；

当与上一视频图像不存在变化，且与所述背景不相同时，提取与所述背景不相同的部分，作为变化成分；

当变化成分符合预设变化条件时，确定所述变化成分的位置，并依据所述位置确定警报信息类型，上报所述警报信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定所述变化成分的位置，并依据所述位置确定警报信息类型的过程包括：

当所述变化成分的位置为墙体上方时，确定所述警报信息类型为报警信息；

当所述变化成分的位置为墙体外侧时，确定所述警报信息类型为预警信息。